ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驱动器卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制.主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供((6轴机器人)，以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应.ABB机器人伺服放大器主控模块最多可连接四个驱动器模块，因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供最佳性能，实现设备琳命期内盈利能力的最大化.驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
                             

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