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ABB机器人驱动单元通信中断维修

日期:2020-06-04 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人驱动单元维修 常见故障包括: 34200与所有驱动单元的通信中断 34202与ABB机器人驱动单元的通信中断 34251输入电源的相位缺失 34252输入电源缺失 34255整流器温度错误34256整流器温度报警 34257泄流电阻电路开路 34258泄流电阻电路短路 34261整流器……
  
  ABB机器人驱动单元维修常见故障包括:
  34200与所有驱动单元的通信中断
  34202与ABB机器人驱动单元的通信中断
  34251输入电源的相位缺失
  34252输入电源缺失
  34255整流器温度错误34256整流器温度报警
  34257泄流电阻电路开路
  34258泄流电阻电路短路
  34261整流器驱动错误
  34262输入电源频率警告
  34263整流器驱动错误
  34264整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
  34265直流链路短路错误
  34266整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
  34267连接了太多的整流器
  34300未知的驱动单元类型
  34303电机电流警告
  34304电机电流警告
  34306ABB机器人驱动单元温度错误
  34307驱动单元温度警告
  34308驱动单元严重温度错误
  34309驱动晶体管的电流太大
  34311驱动变流器饱和警告
  34312缺失驱动装置
  34313错误的驱动单元类型
  34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失
  34316电机电流错误
  34318驱动变流器饱和错误
  34319驱动装置的关键性错误
  34320连接了太多的驱动节点
  34400DC链接电压过高
  34401直流链路电压过低警告
  34402直流链路电压过低
  34404DC链路电压严重过高
  34405DC链路电压过高警告
  34406区动装置电源错误
  34407驱动单元内部错误
  34408区动单元硬件数据错误
  34409区动装置启动错误
  34410连接了太多的ABB机器人驱动单元
  37001电机开启接触器激活错误
  39407驱动单元类型码错误
  39410驱动单元通信警报
  39411通信错误过多
  39413驱动程序不同步
  39414未知电容器类型码
  39415与驱动单元的通信中断
  39416区动单元无响应
  39418未知驱动单元类型码
  39419未知整流器类型码
  39420驱动单元内置测试失败

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com