ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

　　ABB机器人伺服驱动单元维修型号：

　　ABB DSQC345A伺服驱动单元3HAB8101-1

　　ABB 机器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驱动模块

　　ABB机器人伺服放大器维修 DSQC345C 3HAB8101-3/08D

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修

　　ABB DSQC346B伺服驱动单元3HAB8101-6

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器

　　ABB IRB6400机器人驱动模块DSQC346G 3HAB8101-8.08F

　　ABB机器人伺服驱动单元维修 DSQC346G 3HAB8101 8/08B

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

　　ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000

　　ABB 伺服驱动3HAB8101-13

　　ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000

　　ABB DSQC545A 3HAB8101-19

　　ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修

　　ABB 机器人驱动模块DSQC664 3HAC030923-001

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器

　　ABB机器人伺服控制器维修 DSQC266G 3HAB8801-1

　　ABB驱动模块维修 DSQC266T 3HAB8802-1

　　ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1

　　ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3

　　ABB 3HAC025338-006/09B

　　ABB 3HAC025338-006/01A

　　ABB 3HAC025338-006/06D

　　ABB 3HAC025338-006/08A

　　ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修

　　ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-006

　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、

　　ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、

　　ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、

　　ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB机器人伺服放大器维修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19

　　ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4

　　ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6

　　ABB 3HAC14551-1驱动模块维修。