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ABB机器人如何创建数组 1）什么是数组？ 将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合 2）有什么用？ 比如创建一个robtarget 类型的数组parray，parray里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下双工位生产 2）工艺过程如下： 人工完成1#工位上料后按按钮di_1（按钮不带保持，即人手松开信号为0）机器人焊接1#工位。 此过程中人工对2#工位上下料，完成后按di_2完成预约（即不需要等机器人完成1#工作）。 机器人完成1#工作后，由于收到过di_2预 ... [全文]
单工位多次预约程序 1）ABB机器人有程序如下。 2） 3）工艺过程如下： ABB机器人在home等待。有人按过di信号，机器人开始执行。人工可以一次性多次预约，即如果人工一次性按过3次，机器人执行三次4）我们通过中断来实现。 5）中断的意义为，机器人后台在不断 ... [全文]
ABB工业机器人在线示教怎么自动重复指定命令 工业机器人在线示教会自动重复指定的命令：ABB机器人的FOR命令和WHILE命令 ABB机器人的FOR指令和WHILE指令可构成简单的指令。 编写程序时，逻辑指令很重要，也是必不可少的。它们在工业机器人编程或其他编程语言 ... [全文]
定义工具坐标系的步骤 1. 点击ABB，打开主菜单 2. 点击程序数据进入程序数据窗口 3. 在程序数据窗口中选择Tooldata，进入工具坐标数据窗口 5. 可根据需要修改名称，然后点击确定 6. 双击所选的tooldata，直接进入当前工具编辑窗口 7. 编辑tooldata的参数 mas ... [全文]
史上最全的ABB机器人维护方法 广州ABB机器人维修：工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。 ABB机器人维护频率如下： ① 一般维护，1次/天； ② 清洗/更换滤布，1次/500H； ... [全文]
ABB机器人的基本操作与运行 ABB机器人系统安全： 广州ABB机器人维修：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 A ... [全文]
ABB机器人油品更换 1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期 齿轮箱 油液型号 容积 周期 1轴 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12个月/12000小时 2轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 3轴 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12个月/12000小时 4轴 Mobilgear ... [全文]
一、ABB机器人保养准备 1、抹布一批 2、内六角一套 3、小型废油桶3个 4、小型加油泵1个 5、气枪1把 6、小型储存盒2个（用于存放卸下的螺丝） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB机器人本体标准保养 1、本体清洁 对机器人外 ... [全文]
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。 一般常见引起ABB机器人主板维修常见的故障原因，基本上是以下多种 ... [全文]
ABB机器人电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100的电阻、 大于100k的电阻、继电器、瓷片小电容 。 ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法 理想运算放大器具有虚短和虚断的特性，这两个特性对分析线性运用的 ... [全文]
1.ABB机器人报警20252，电机温度高，DRV1 ABB机器人维修处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会 ... [全文]
