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ABB机器人保养，ABB机器人常规保养维护注意点： ABB机器人保养 1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF） ... [全文]
工业机器人电路板由模拟电路和数字电路组成，ABB机器人电路板维修也是我国要有序、逐步解决的一项困难的维护工作。 原则一：先看后量 对待修复机器人电路板应该是可视化。而且通过一个放大镜，如果必要的。 ABB机器人电路板维修主要看: 1.是否存在断线和短路 ... [全文]
ABB机器人电路板维修工作经常用的方法之一是动态观察法，动态观察法通常被称为加电观察法，也就是说给待维修机器人电路板加上电后，运用人体的眼睛观察故障机器人电路板中的各指示灯的指示状况、各微型继电器的动作状况，从而发现引发机器人电路板故障原因的 ... [全文]
ABB机器人保养一般可以参照机器人保养手册里面的描述，这种保养一般分为两种计时方式，一两年内进行一次基础保养或者机器人运行时间不超过10000小时。在对机器人本体进行保养的时候，我们该如何操作呢？ ABB机器人保养方法： 1、对轴电机要加油的地方，需经 ... [全文]
ABB机器人换油是工业机器人维修保养中最常见，每款机工业机器人换油时间都不同。下面说说ABB机器人IRB6640换油方法。 ABB机器人IRB6640在换油之前，得先知道这是款6轴机器人，第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，6000小时更换一次，分别加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点 ABB机器人主板维修中电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。 ABB机器人主板电容损坏表现为： 1.容量变小； 2.完全失去容量； 3.漏电； 4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引 ... [全文]
ABB机器人主板，又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板，它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。如果出现故障，可咨询广州子锐机器人技术有限公司---专注的ABB机器 ... [全文]
为了延长机器人使用寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的重要环节，机器人保养分日保、月保、半年保和一年保，也称为大保养，下面详细介绍ABB机器人IRB460保养的流程。 一、保养前的储备 1、根据ABB机器人IRB460保养手册详 ... [全文]
ABB机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。 ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔： 设 ... [全文]
ABB机器人电源模块短路板短路故障维修 人为因素：ABB机器人电源模块维修，热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路 ... [全文]
ABB机器人电源模块3HAC12928-1上电不启动维修 ABB机器人电源模块维修当中电气设备和线路必须绝缘良好，电线不得与金属物绑在一起；各种施工用电设备必须按规定进行保护接零及装设漏电保护器。遇有临时停电或停工休息时，必须拉闸加锁。 1、有人触电时，应立 ... [全文]
ABB机器人与相机通讯的 Socket收发数据处理与提取 1）相机通常发送字符串给机器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x为1.23，y为4.56，z的角度为7.89，用\0D作为结束符，数据之间用，隔开。 2）如果机器人收到上述字符串，如何把字符串提取出来并付给变量deltax ... [全文]
