伺服电机过载是ABB焊接机器人运行过程中的常见故障，直接影响焊接质量和生产效率。当电机持续超负荷运转时，控制系统会触发保护机制导致停机，需要及时排查故障源。

 

ABB机器人维修记录显示，伺服电机过载通常由机械阻力异常或电气参数失调引起。机械方面需检查减速机构是否卡滞，传动部件润滑是否充足。电气方面则要确认电机绕组绝缘状态，测量三相电流平衡度。焊接机器人长时间大电流作业时，电机散热不良也是过载的潜在诱因。

 

通过RobotStudio连接控制器，调取故障发生时的扭矩曲线和电流波形。ABB机器人维修专家建议重点观察过载发生的时间点，判断是否与特定焊接工序相关。检查电机编码器反馈数据，排除位置检测误差导致的虚报警情况。参数设置中电机额定值被错误修改，同样会引发系统误判过载。

拆卸电机与减速机的联轴器，手动转动传动机构评估阻力矩。使用激光对中仪检测电机与减速机的同轴度，偏差超过0.05mm需要重新校正。焊接机器人的送丝机构卡涩会显著增加电机负载，这种情况在ABB机器人维修案例中占比约15%。

 

使用兆欧表测量电机绕组对地绝缘电阻，正常值应大于10MΩ。功率分析仪可以检测驱动器的输出谐波含量，过高的谐波失真会导致电机额外发热。ABB机器人维修手册规定，电机三相电流不平衡率超过5%即需排查供电质量问题。

 

建立电机运行温度监测记录，温升异常往往是过载的前兆。每2000工作小时更换一次减速机润滑油，保持传动系统良好状态。ABB机器人维修数据显示，定期清洁电机散热风扇能降低30%的过载故障率。焊接参数优化也很关键，避免长时间以极限功率运行。

 

伺服电机过载故障的维修需要机械与电气知识的综合应用。保存完整的诊断数据有利于分析故障模式，为后续设备改进提供依据。操作时注意安全规范，断电后仍需等待电容放电完成再进行检测。​