ABB机器人IRB 1100保养流程如下：

 

          保养前的储备：根据ABB460保养手册详细计算需要的润滑油种类及数量。油的采购建议到正规的公司采购，以免因油的质量问题，造成设备的损坏。此外，还需要准备好机器人保养备件包和量杯、废油桶、针管、漏斗、塑料袋等工具。

 

          各轴加油口的位置：ABB460为四轴机器人，分别为J1、j2、j3、j6。需根据机器人手册及排出油量补加一轴相应的油量，根据机器人手册及排出油量补加二轴相应的油量，根据机器人手册及排出油量补加三轴相应的油量，根据机器人手册及排出油量补加六轴相应的油量，以及根据机器人手册及排出油量补加关节处相应的油量。

 

          更换备件包：更换编码器电池和更换控制柜风扇。

 

          本体和环境保养：对机器人本体进行除尘清洁，检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。检查控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

 

          保养完毕要上电机器人运行，空走30分钟至1个小时看有无异常。

 

          现场清理：将废油、废料进行清理，并做好记录。

 

          以上信息仅供参考，具体保养流程请按照专业机器人的操作规范进行。