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Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723电压异常维修

日期:2020-10-21 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723维修,松下机器人控制板ZUEP54794维修。 松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一: 开机情况下加伺服,示教器显示 放大器准备异常报警 一.故障原因分析: 开机加伺服情况时,伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备……
  
  Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723维修,松下机器人控制板ZUEP54794维修。
  松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一:
  开机情况下加伺服,示教器显示 “放大器准备异常”报警
  一.故障原因分析:
  开机加伺服情况时,伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号,示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。
  二.松下机器人放大器板维修方法:
  确认伺服CPU与伺服放大器之间连接,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。
                         Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723电压异常维修
  松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象二:
  开机情况下加伺服,示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。
  一.故障原因分析:
  开机加伺服情况下,机器人检测到伺服放大器的供电电压低下,示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。
  二.松下机器人放大器板维修方法:
  确认机器人控制箱AC200V输入,确认伺服放大器AC200V供电电源,确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常,确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。