简介：ABB机器人维修大全 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立……
1.开机示教器显示如下
1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3）未建立连接的原因包括：
a)机器人主机故障
b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c)示教器到主机之间的网线松动等
4）如何处理？
a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？
5.15版本的主机是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧
b)检查示教器到主机网线是否连接正常？
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
2.50296smb内存差异
SMB内存数据差异
说明
机械单元ROB_1SMB内存与机柜内存中的数据不一致。
可能性原因
SMB内存与机柜内存中的数据或序列号不一致。操纵器（SMB模块）或机柜已交换或配置参数已更改。
动作
使用教导器查阅状态，检查机柜是否加载正确的配置数据（序列号）。检查序列号是否属于连于机柜之上的操纵器。如果不是，更摸配置文件或在机柜已交换的情况下手动将SMB内存中的数据传送到机柜。
如果使用另一个操纵器电路板（序列号不一致）更换串行测量电路板，则首先通过教导器清除SMB内存，然后将数据从机柜传送至SMB。
处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致
1）点击ABB，校准，点击SMB内存
2）选择高级
3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）
4）点击“关闭”后选择“更新”
5）选择替换SMB电路板
6）最后重新更新转数计数器即可
3. 20032转数计数器未更新
处理方法：
1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）
2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器
3）根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable）
4.38103与SMB的通信中断
处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好
5.50057关节未同步
处理方法：
1）此故障多数由于未正确关机导致。
2）点击重启，选择高级，选择B启动，机器人将恢复到最近的无措状态
6.正确关机方式
正确关机方式不是直接断电，而是进入ABB，重新启动，选择高级，选择关机
7.20252电机温度高
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