简介：ABB机器人在长期运行或执行维修操作后，各轴机械位置与控制系统记录的零点数据可能出现偏差。这种偏移会影响运动轨迹的准确性，导致抓取定位不准或与周边设备发生干涉。……
ABB机器人在长期运行或执行维修操作后，各轴机械位置与控制系统记录的零点数据可能出现偏差。这种偏移会影响运动轨迹的准确性，导致抓取定位不准或与周边设备发生干涉。零点校准是确保机器人重复定位精度的关键步骤，需纳入常规
ABB机器人保养流程。
执行校准前必须确认机械结构完好。检查各轴减速机有无漏油，连杆与关节连接处螺栓是否紧固。手动盘动各关节，感受运动过程中是否存在异常阻力或异响。若发现机械部件损坏，需先修复再进行校准，否则数据无效。
校准过程依赖专用工具与标准程序。使用原厂提供的校准销钉或电子校准仪，逐一确定每个轴的机械参考位置。操作人员在示教器中进入校准界面，按照提示将各轴转至指定角度，触发零点位置记录。J1至J6轴需依次完成，顺序不可颠倒。
部分机型支持单轴独立校准，适用于仅更换某一轴减速机的情况。若整机拆解或发生碰撞，则需执行全轴重新标定。校准完成后系统自动生成新的零点数据文件，并覆盖原有参数。此过程不可逆，操作前应备份当前配置。
ABB机器人保养中零点校准的频率与使用强度相关。高负荷生产线建议每运行1500小时检查一次零点状态，可通过执行固定路径程序观察末端执行器位置偏移量。若偏差超过0.5mm，应考虑重新校准。
环境因素也可能影响零点稳定性。设备所在车间温度波动较大时，金属结构热胀冷缩会引发微小位移。地基沉降或设备移动后重新安装，必须进行完整校准流程。断电时间过长导致控制器数据丢失，同样需要补全校准。
完成校准后需进行轨迹验证。运行典型作业程序，观察机器人在空间内的运动平顺性，确认无抖动或顿挫。测量关键点位的实际坐标与程序设定值的差异，确保在精度允许范围内。
定期执行零点校准有助于维持系统长期稳定。ABB机器人保养不仅关注润滑与清洁，更应重视数据与机械的同步更新。准确的零点信息是实现精确运动控制的基础保障。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > ABB机器人保养 > 
