齿轮箱作为ABB机器人动力传动的核心部件，内部油品的状态直接关系到设备运行的平稳性和寿命。长期高速运转会让油品逐渐失去润滑性能，产生的金属碎屑还会加剧齿轮磨损，在ABB机器人保养时齿轮箱油品更换是预防故障的关键环节。

 

正确选用油品是更换的前提。不同型号ABB机器人的齿轮箱结构和负载特性存在差异，必须根据设备手册选择指定型号的专用齿轮油。原厂推荐的油品在粘度、抗磨性和抗氧化性上与齿轮箱设计完全匹配，随意替换其他品牌或型号可能导致润滑不良，甚至引发齿轮咬合异常。更换前要仔细核对油品包装上的型号标识，确保与设备要求一致。

 

判断更换时机需结合运行状态。除了按手册建议的周期（大概每运行 12 - 18 个月）更换外，日常还要留意齿轮箱运行状态。若发现运行时噪音增大、温度异常升高，或通过油位观察窗看到油液浑浊、有杂质沉淀，可能是油品失效的信号，需提前安排更换。定期抽取少量油液观察，若颜色变为深褐色或出现分层，也应及时更换。或许按固定周期更换更省心，但结合实际状态调整能让ABB机器人保养更精准。

更换前的设备准备要细致周全。先将机器人调整至齿轮箱放油口朝下的姿态，确保旧油能自然顺畅排出。准备好接油容器、加注漏斗和清洁抹布，操作前断开主电源，等待设备完全停机。清理放油口和注油口周围的油污和粉尘，用专用工具轻轻拧松放油螺栓，避免杂质掉入箱体内。提前检查加注工具是否清洁，若工具内有残留杂质，可能会污染新油影响润滑效果，ABB机器人保养应保障油品纯净度的细节。

 

旧油排放要彻底干净。拧开放油螺栓后让油液缓慢流入接油容器，避免飞溅浪费。待油液不再连续滴落时，可手动转动对应轴关节，让齿轮箱内部残留的旧油充分排出。观察排出旧油的状态，若发现含有金属碎屑或颗粒杂质，需记录情况并在后续检查齿轮磨损状态。排放完成后按规定扭矩拧紧放油螺栓，注意密封垫片是否完好，防止渗漏。旧油排放不彻底会影响新油性能，这点需格外注意。

 

新油加注需控制量和速度。使用清洁的加注工具从注油口添加新油，加注过程要缓慢均匀，避免产生气泡。根据设备手册标注的油量加注，不要超过最高油位线，过量加注可能导致齿轮箱内部压力过高，引发漏油或部件损坏。加注完成后静置 5 - 10 分钟，让油液充分渗透到齿轮啮合面和轴承部位。有时候看似简单的加注操作，控制不好量会直接影响齿轮箱运行状态。

 

更换后的验证不可忽视。盖紧注油口防尘盖，清理周围残留油液后接通电源。操作机器人执行低速点动，观察齿轮箱是否有漏油现象，倾听运行声音是否正常。运行空载循环程序 3 - 5 次，监测齿轮箱温度变化，确保无异常升高。记录本次更换的油品型号、用量和时间，建立保养档案，为下次更换提供参考。日常巡检时留意齿轮箱油位和运行状态，让ABB机器人保养的效果能长期维持。​