ABB机器人运行磨合期限为1年，在正常运行1年后，工业机器人需要进行1次预防性保养，更换齿轮箱润滑油。在此之后，ABB机器人保养正常运行每3年或1000。小时后，必须再进行1次预防性保养，机器人保养有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命。针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运动极限下工作的机器人.需要每年进行一次全面预防性保养。
                                

　　工业ABB机器人预防性保养内容

　　ABB机器人保养-检查机器人本体状态

　　1.电缆状态

　　信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆

　　2.各轴齿轮箱密封状态漏油、渗油、齿轮箱状态

　　3.机器人各轴功能自动手动运行平稳，无异音，刹车正常

　　4.机器人各轴电机状态接线牢固，状态平稳

　　5.齿轮箱更换润滑油

　　6.机器人固定状态

　　ABB机器人保养-检查机器人控制柜状态

　　1.机器人软件检查与备份启动安装软件，机器人备份

　　2.机器人系统参数检查

　　3.机器人S MB电池一组六节镍铬电池电压，镍铬电池充电电压

　　4.机器人示教器功能所有按键有效，急停回路正常，可实行所有功能

　　5.机器人动力电压AC380V，

　　6.机器人控制电压D C 2 4 V，15V，

　　7.机器人软驱读写正常，必要的话进行磁头清洁

　　8.冷却风扇状态所有冷却风扇检查，并进行清洁

　　9.机器人控制系统检查主机板、内存板、机器人计算板

　　10.机器人驱动系统检查DC-Link、各轴驱动板

　　11.机器人安全链检查

　　12.机器人I/O检查机器人系统板CAN一Bus接线，输人输出板状态

　　最终报告

　　根据检查数据，提供机器人使用建议，有必要的话，提供备件更换清单。

　　ABB机器人保养，工业ABB机器人预防性保养内容，正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器人正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。