简介:ABB焊接机器人可以适应多种材质工件的加工任务,设备内置的电弧感应模块能够捕捉施焊阶段各项参数波动,很多加工工位会碰到焊缝成型不稳定以及保护气体消耗过快的现实难题。……
ABB焊接机器人可以适应多种材质工件的加工任务,设备内置的电弧感应模块能够捕捉施焊阶段各项参数波动,很多加工工位会碰到焊缝成型不稳定以及保护气体消耗过快的现实难题。常规供气装置只能够输出固定流速的保护气体,整套气路不会跟随电弧工作状态产生相应变动,大批量生产期间气体损耗数值一直处在较高水准。WGFACS省气设备可以适配
ABB机器人,落实保护气电流大则多,电流小则少的调控准则,适配焊缝施用气条件,节气率达40%-60%。
车间内部施焊工况会跟随工件材质还有坡口规格产生改变,操作人员调整焊接参数之后熔池受热面积随之产生浮动。薄板构件加工过程当中电弧输出数值偏低,受热之后的熔融金属覆盖范围狭小,高温区域冷却速度很快,只需要少量保护气体就能够阻隔空气内部的氧氮成分。厚料坡口填充作业阶段电弧热量大幅上升,熔融金属向外延展,周边母材进入高温状态,外界杂质接触熔池之后就会催生气孔还有氧化痕迹。不少现场操作人员出于规避焊接瑕疵的考量,将供气流量调至较高档位,薄板加工时段多余的气流搅动熔池表层金属,焊道表层纹路杂乱,多余气体也会造成耗材开销上涨。
WGFACS省气设备内部搭载信号采集元件,可以持续读取ABB焊接机器人电弧工作电流,传感元件接收电流数据之后传输至流量调控组件,出气管路内部的气体流速跟着电弧数值产生平缓变动。大电流施焊阶段调控组件开启通气通道,管路内部保护气体输送量提升,充足的气流笼罩熔池以及受热母材表层,高温金属和外界空气之间形成隔绝屏障。厚板材多层填充工序当中高温影响范围宽泛,动态上调之后的气流能够覆盖全部受热区域,降低焊缝出现内部缺陷的概率,工件后续打磨工序投入的人力开销得到缩减。
薄板类工件的精细加工工序会启用偏低的电弧电流,传感元件侦测到参数回落之后流量组件自动调低管路通气量。偏低流速的保护气体可以维持稳定的防护层面,不会出现高速气流冲击熔融金属的状况。薄壁板材本身容易受到电弧热量影响发生形变,不稳定的气流冲击会加大成型瑕疵的出现概率,经过调节之后的平缓气流能够维护焊道表层规整状态,车间产出工件的外观品质维持统一水准。
焊缝点位之间的位移调整阶段同样会产生不少不必要的气体消耗,机械臂挪动焊枪、校准焊缝位置、切换工件的过程里面电弧处在熄灭状态,熔融金属快速降温固化,不再需要保护气体开展防护工作。老式供气装置全程保持通气状态,每一次点位调整都会消耗一部分高纯气体,长时间循环作业之下这类闲置时段的气体损耗积攒成可观数额。WGFACS省气设备识别电弧熄灭信号之后切换管路运行模式,管路内部留存基础气压用来保障再次起弧瞬间气层可以快速成型,多余气体不再向外排出,闲置阶段的气体浪费得到管控。
整套省气设备的安装流程不会改动ABB焊接机器人原本的控制系统还有焊接工艺,设备串联在气源输送管路和焊枪中间位置,硬件组件不需要接入机器人内部程序,已经调试完毕的轨迹参数还有电弧设定全部可以正常沿用。焊接车间充斥金属粉尘、高温飞溅物还有电磁干扰,设备外壳以及内部调控元器件经过针对性防护处理,长时间处在复杂车间环境之下依旧可以保持信号读取还有气流调控的灵敏程度。日常管护工作只需要定时清理管路接口位置积攒下来的飞溅残渣,不需要频繁拆开内部组件完成校准操作,车间运维人员的日常工作负担不会有所增加。
不同种类保护气体的物理属性存在差别,混合气、氩气以及其他惰性气体的流动特性并不相同,WGFACS省气设备能够适配多种供气介质,调控组件可以针对气体流动属性微调阀门响应速度。加工铝合金构件的时候熔池金属流动性更强,气流速度的细微浮动都能够改变焊缝成型效果,动态化的供气模式顺着电弧热量改变气流规模,熔融金属冷却阶段都能够获得稳定防护。
自动化焊接工序当中各类隐性的用气损耗很容易被现场人员忽略,固定流速供气模式很难适配所有瞬息变动的电弧工况。WGFACS省气设备依托电弧电流搭建起动态供气链路,让气体输出规模贴合熔池实际防护需要,车间生产环节当中耗材开销得到合理管控,工件焊接缺陷的出现频次也能够往下回落。车间生产人员只需要按照工件加工需求设定电弧参数,供气设备自主完成后续流量调节,自动化焊接工序的运行细节得到完善。
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