ABB焊接机器人的减速机承担各轴动力传递与转速调节功能，保障焊枪精准定位与焊接轨迹稳定。减速机漏油时，润滑油会渗透至外部，不仅造成油品浪费，还会吸附焊接产生的焊渣与粉尘，导致减速机内部齿轮磨损加速；油污滴落在工件或焊接区域，会影响焊缝成型质量，严重时引发焊接缺陷；长期漏油还会导致减速机润滑不足，出现异响、卡顿，直接影响机器人焊接精度。ABB机器人维修需围绕减速机的密封结构与润滑特性，既要精准找到漏油点，又要选择适配的密封材料与润滑油，确保修复后彻底解决漏油问题，恢复减速机正常运行。

 

开展ABB机器人维修前，需先完成漏油情况排查与准备工作。将焊接机器人调整至“维修姿态”，使减速机处于水平或微倾斜状态，避免维修时油污持续滴落污染部件；用无尘布擦拭减速机表面油污，观察油污聚集位置，初步判断漏油点常见于法兰连接面轴端密封放油阀；通过机器人示教器查看减速机运行温度与负载数据，若温度异常升高，标记为重点关注项；准备工具与耗材时，需选用ABB专用减速机润滑油、耐油密封胶、密封圈适配减速机型号、扭矩扳手、无尘布、清洗剂，禁止使用普通密封胶或非专用润滑油，防止密封失效或齿轮磨损。

 

法兰连接面漏油是减速机常见问题。拆卸减速机法兰处的连接螺栓，用清洗剂清理法兰表面残留的油污与旧密封胶，注意清除螺栓孔内的杂质；检查法兰密封槽是否有变形、划痕，若轻微划痕可用细砂纸打磨平整，严重变形需更换法兰；在密封槽内均匀涂抹耐油密封胶厚度控制在适配范围，嵌入新密封圈，确保密封圈无扭曲、无破损；按对角线顺序逐步拧紧连接螺栓，遵循ABB机器人减速机的螺栓力矩标准，避免力矩不均导致密封不严；静置一段时间让密封胶固化，再观察是否有油污渗出。

轴端密封磨损导致的漏油。拆卸减速机轴端的防尘盖与紧固螺母，取出旧密封件如油封O型圈，ABB机器人维修检查轴端表面是否有磨损痕迹，若轴端磨损需用专用修复剂修复，待修复剂固化后打磨光滑；选择与轴端尺寸匹配的新密封件，在密封件唇部涂抹少量专用润滑脂，避免安装时唇部损伤；缓慢安装新密封件，确保密封件与轴端贴合紧密，再装回紧固螺母与防尘盖，按规范力矩拧紧螺母，防止密封件因安装不当出现偏斜。

 

放油阀松动或损坏引发的漏油。用扳手拧下减速机放油阀，检查阀芯是否有变形、密封圈是否老化，若阀芯变形需更换同型号放油阀，密封圈老化则更换新密封圈；在阀芯螺纹处缠绕适配的密封胶带，按顺时针方向缓慢拧回放油阀，确保螺纹连接紧密，避免过度拧紧导致阀体损坏；拧紧后，在放油阀与减速机连接部位涂抹少量密封胶，增强密封效果；待密封胶固化后，添加ABB专用减速机润滑油至标准油位，观察放油阀周边是否有油污渗漏。

 

维修完成后需开展漏油验证与运行测试，确认ABB机器人维修效果。静态观察，维修后静置一段时间，查看减速机各密封部位是否有油污渗出，无渗出则进行下一步；空载运行，启动机器人让减速机带动各轴低速运转30分钟，停机后检查密封部位，仍无漏油则继续；负载测试，让机器人执行模拟焊接作业挂载焊枪无焊接电流，运行1小时后停机，检查减速机温度、异响与漏油情况，均正常说明维修合格。

 

日常维护能减少减速机漏油概率，ABB机器人维修人员需目视检查减速机表面是否有油污，油位计显示是否在正常范围；每周用无尘布清理减速机散热孔与密封部位，防止灰尘堆积影响散热与密封；每月检查减速机连接螺栓、放油阀的紧固状态，发现松动及时拧紧；按ABB机器人维护周期更换减速机润滑油，避免使用过期或非专用润滑油，防止润滑油变质导致密封件老化加速。做好这些维护，能降低减速机漏油频率，减少维修需求。