润滑油是ABB机器人各运动部件保持灵活运转的关键，选对油品能减少磨损、延长寿命，选错则可能加剧部件损耗。在ABB机器人保养中，润滑油的选择需结合部件类型、运行工况，不能盲目混用。

 

关节轴承与齿轮箱对润滑油的粘度要求不同。机器人的旋转关节轴承需要低粘度润滑油，确保高速转动时能快速形成油膜，粘度太高会增加运行阻力，导致电机负载增大。而齿轮箱内的齿轮啮合需要高粘度润滑油，靠油膜强度抵抗齿面压力，粘度不足易造成齿面磨损。查看机器人手册中标注的粘度等级，轴承通常选用 ISO VG32或VG46型号，齿轮箱则多为VG100或VG150，这是ABB机器人保养中最基础的选油依据。其实不同品牌的同粘度润滑油，添加剂成分可能有差异，尽量选择机器人厂商推荐的品牌，减少兼容性问题。

 

环境温度影响润滑油的性能表现。高温环境下，润滑油易氧化变质，需选择抗氧化性强的油品，比如在焊接车间等温度超过 40℃的场所，可选用合成基础油制成的润滑油，其耐高温性能优于矿物油。低温环境中，润滑油粘度会上升，流动性变差，寒冷地区的车间应选择低温流动性好的型号，避免机器人启动时因润滑不足产生异响。大概季节更替时，若车间温度变化超过 15℃，可考虑更换对应粘度的润滑油，这也是ABB机器人保养中应对温差的实用方法。

负载与运行频率决定润滑油的抗极压性能。承担重载的机器人轴系，如大臂与底座连接的旋转轴，需要润滑油具备较强的抗极压性，能在高负荷下防止金属表面直接接触。这类油品通常含有极压添加剂，可在齿面形成化学反应膜，抵抗重载带来的挤压。而轻载高速运行的轴，如手腕旋转轴，更注重润滑油的流动性和散热性，抗极压性能无需过高。或许有人认为抗极压性能越强越好，其实过度添加极压剂可能腐蚀铜制部件，选油时需按手册标注的负载等级匹配，这是ABB机器人保养中平衡性能的关键。

 

润滑油的更换与兼容性不可忽视。不同类型的润滑油混合使用可能发生化学反应，导致性能下降，更换油品时需彻底清理旧油，用新油冲洗管路后再加注。检查润滑油的保质期，开封后的油品若存放超过一年，可能因吸潮或氧化变质，不建议继续使用。其实机器人的注油口通常标有推荐油品型号，添加时核对型号无误再注入，避免误加。ABB机器人保养中，定期检查润滑油的状态也很重要，若发现油品发黑、有颗粒或乳化，需及时更换并排查原因，防止部件损坏。

 

选择合适的润滑油，看似是ABB机器人保养中的小事，却直接影响设备的运行状态和寿命。结合部件需求、环境条件和运行工况科学选油，才能让机器人始终保持良好的运转性能。​