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工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,其应用广泛,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会的发展起着重要作用。 工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成。 (1)驱动系统 驱动系 ... [全文]
一、 是日常保养 1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常 二、 三个月保养(包括日常保养) 1、各接线端子是否固定良好 2、机器 ... [全文]
ABB工业机器人常规保养维护的4大法宝以及维修的详细方法,工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。ABB工业机器人常规保养维护的4大法宝: 1、刹车检查 正常运行前,需检查电 ... [全文]
为了向用户提供更有竞争力的喷涂机器人,2017年底,FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA喷涂机器人。P-40iA的上市提高了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。 P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优 ... [全文]
冲压是制造业中繁重且对操作人员健康影响较大的作业之一,也是工业机器人应用逐渐增多的行业。目前,欧美发达国家冲压线的设计和制造已经形成标准化和系列化,而国内汽车厂家机器人冲压线较少,多被国外系统集成商垄断。 因此,国内汽车厂家花费在设计、制造 ... [全文]
ABB紧凑型车身内喷站一省操作空间,二降喷涂成本,三减少环境影响!可使汽车制造商能够将现有车身内喷站的占地空间缩小三分之一,同时降低成本,使喷涂设备更具可持续性。 ABB推出全新紧凑型车身内喷工作站,这一汽车制造创新解决方案配备12台机器人,可节省 ... [全文]
工业机器人最初的发展,本质上是人类为了提高良品率以及单位产出效率而研发的一种设备,现如今工业机器人已逐步替代人工完成各种高强度有风险的作业,以及一些产量较大,质量要求和重复率较高的作业,其中搬运类码垛机器人使用范围较广泛,普及率较高,已经 ... [全文]
1.必须进行示教作业 在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。 由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。 2.必须确保工件的精度 机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。 机器人轨迹精度为0.1mm,以此精 ... [全文]
在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。 一般情况下,温接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取0-2~0-5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同 ... [全文]
机器人激光飞行焊接技术是一种通过使用机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型激光焊接技术,在汽车制造行业,激光飞行焊主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件、行李箱盖等,除此以外,还能应用在铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料 ... [全文]
在机器人、物联网等智能化技术加速发展的背景下,智慧物流已形成全行业的共识。为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人需要更多地感知环境的变化,通过搭载3D视觉技术,机器人可替代人工,实现对货物分拣、拾放、码垛以及拆垛等自动化作业。在即将开幕的C ... [全文]
自2013年开始,我国成为全球最大的机器人市场,连续六年居全球首位。我国已成为全球机器人重要的生产基地与消费市 ... [全文]