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在现代焊接生产中,人们对焊接的质量越来越高,然而优秀的焊接工人却越来越难找。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从开始用于生产以来,其技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前 ... [全文]
工业机器人为汽车行业带来生机前,国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,现已从传统制造业推广到其他制造业,进而推广到各种非制造行业,但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全世界用于汽车工业 ... [全文]
节省脱模剂: 机器人喷雾与人工喷雾脱模剂用量一致,比传统喷雾机节省1半以上的脱模剂用量 喷雾位置准确: 能提高产品质量,铜管喷雾,由于气压原因,铜管用几个小时后就会变位,又需要人工停机调整,而机器人固定喷雾,精确度高 存储程序多: 机器人可对不 ... [全文]
智能制造是中国制造2025的核心,工业机器人是智能制造腾飞的重要基 ... [全文]
【深度】工业机器人四大家族技术优劣势分析 以下文章是摘自韩峰涛在知乎的技术讨论贴。来自国产机器人技术大牛的视角,幽默风趣,供大家讨论。 首先扔两个不是结论的结论: 一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个领头厂家产 ... [全文]
1. 硬件故障 焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。 而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的,它们的发生往往与上述元器 件的质量、性能与工作环境等因素有关 ... [全文]
当前,随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。 弧焊 弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性 ... [全文]
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并 ... [全文]
工业搬运机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业任务的一体化设备。 工业搬运机器人目前已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工、电子电气制造、食品加工等 ... [全文]
每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保 ... [全文]
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。那么 ... [全文]
奇异点概述 大部分6轴关节型机器人,由于机械限位或软限位的限制,在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况,也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度,在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为奇异点。机器人奇异 ... [全文]