简介:车间里二保焊工位的用气管控,很多时候只停留在更换气瓶、检查管路渗漏这类基础事项,很少把供气节奏和电弧本身的变化联系起来。……
车间里二保焊工位的用气管控,很多时候只停留在更换气瓶、检查管路渗漏这类基础事项,很少把供气节奏和电弧本身的变化联系起来。ABB弧焊机器人执行二保焊作业时,熔滴过渡的节奏会跟着送丝参数、板材厚度发生改变,同样一条焊接程序里,长焊道、断续焊、补焊点位穿插排布,固定流量供气模式下,气体输出节奏不会跟随这些变化做出改变。WGFACS
省气装置打破这种单一的供气模式,在不改动核心焊接工艺的前提下,实现了40%-60%的保护气节省。
二保焊熔滴短路过渡的特性,让熔池的防护需求时刻处在变动当中。大电流施焊时熔池铺展范围更大,金属熔融区域更广,需要充足的气流隔绝周边空气,避免氧化问题。电流下调之后,熔池体积收缩,维持防护所需要的气量随之变少,持续保持高流量输送,多余的气体直接向四周逸散,没有起到防护作用。这套省气装置抓取焊机实时电流信号,实现按需供给,电流大则多,电流小则少,气流输出跟着电弧热输入同步变动,熔池得到适配的屏蔽条件,不会持续承受超出需求的气流吹扫。
焊枪离开焊缝之后的供气状态,也是影响整体气耗的一环。机器人移动到下一处焊点、夹具夹紧松开工件、工装切换的间隙,电弧已经熄灭,熔池快速冷却凝固,不再需要持续的大流量保护气。传统减压阀没有识别电弧状态的能力,气体依旧按照预先设定的数值持续流出,这类间隙时间累积起来,在大批量循环生产的工位会形成不小的损耗。装置感知电弧熄灭信号之后,把供气调低至一个较低的基准值,等到再次起弧,再跟随电流重新调整气量,把无焊接动作时段的无谓排放压缩下去。
焊接工艺本身的稳定性,是这套降耗方案不能偏离的基准。二保焊形成的焊缝需要满足承载要求,气流供给的调节区间会限定在工艺允许的范围之内,不会无限制压低流量。气量不足带来的气孔、成型缺陷,会增加返修工时与物料投入,抵消降耗带来的收益。装置自带流量下限约束,无论电流降到多低,都可以保留基础屏蔽气流,起弧瞬间的气流铺垫、收弧阶段的滞后供气都维持原有逻辑,不会因为动态调节打乱熔池冷却的防护节奏。工位改造完成后,会选取车间常规加工的板材做试焊,核对焊缝外观成型,配合检测手段确认内部质量,确认状态稳定之后再投入常态化生产。
现场加装工作不需要对
ABB机器人的原有架构做出改动。装置串联在气源通往焊枪的分支管路上,安装位置可以选择气源分配点附近,或是避开工装干涉的基座侧边,管线排布顺着原有气路走向布置,不用改动机器人运动程序、送丝参数。信号采集线路对接焊机的电流反馈端口,独立抓取单台焊机的工况信号,相邻工位之间不会互相干扰。多条产线同步生产的车间,可以分批安排加装,错开生产高峰,减少停线带来的产能影响,换型生产时也不用单独调整装置参数,电流变化就可以带动供气同步变化。
日常管护的内容简单,能够融入班组常规巡检流程。巡检时查看装置表面粉尘堆积情况,清理管路接头位置,留意软管表面是否出现硬化、开裂,密封件老化之后及时更换,防止气体外泄。阀体内部调节组件保持洁净,避免粉尘堆积影响动作响应,信号接线端子定期查看紧固状态,防止接触不稳造成调节动作滞后。
ABB弧焊机器人搭配WGFACS省气装置用于二保焊作业,依托电弧电流信号动态调节保护气输出,落实按需供给,电流大则多,电流小则少,适配二保焊熔滴过渡多变的工况,压缩非焊接时段的气体排放,在守住焊缝工艺标准的前提下,持续优化工位的气体消耗水平。
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