简介:汽车零部件、工程机械钣金、钢结构构件等自动化焊接产线,普遍搭载ABB系列弧焊机器人完成连续焊接作业,二元混合气体凭借稳定的电弧维持能力与优良的焊缝成型效果,成为主流焊接保护介质。……
汽车零部件、工程机械钣金、钢结构构件等自动化焊接产线,普遍搭载ABB系列弧焊机器人完成连续焊接作业,二元混合气体凭借稳定的电弧维持能力与优良的焊缝成型效果,成为主流焊接保护介质。实际生产中老旧恒定供气模式和机器人动态焊接工况无法匹配,成为焊装车间成本管控的一大难点。WGFACS焊接
节气装置可适配ABB弧焊机器人混合气供气场景,设备接入全程不需要改动机器人程序,装置可以抓取机器人实时焊接电流信号,实现焊接保护气按需供给,贴合机器人真实施焊工况做到电流大则多,电流小则少,让气体输出量和熔池防护需求保持同步,节气率40%-60%。
焊装车间日常运维中,供气系统的调试大多依托一线操作人员经验完成,整条产线统一设定固定供气流量,后续不会根据工件板材厚度、焊缝位置、焊接程序变化做动态调整。操作人员为规避焊接过程中气量不足引发的质量缺陷,往往按照工位最大焊接需求设定恒定流量,保障极端厚板焊接工况下焊缝质量达标。机器人大部分运行时间处于中小电流焊接状态,统一的大流量供气无法贴合实时熔池防护需求,多余气体直接消散在焊接工位环境中,长期累积下来会产生可观的用气损耗。
ABB弧焊机器人在运行过程中会自主完成焊接参数自适应调节,焊接电流会跟随焊缝坡口深浅、焊枪行走速度、工件板材厚度实时波动,熔池受热面积和高温裸露范围同步发生变化,对保护气体的需求量随之产生明显差异。焊接厚板母材时,需要提升热输入保证焊缝完全熔透,整机焊接电流同步升高,熔池范围扩大,空气侵入焊接区域的概率明显提升;薄板搭接、焊缝盖面等精细焊接工序,所需热输入量降低,焊接电流随之回落,狭小熔池不需要大流量气体完成防护。机器人焊枪寻位、轨迹校准、工位待机等无电弧时段,熔池完全冷却,保护气体不再具备工艺作用。
WGFACS
焊接节气装置专为ABB弧焊机器人混合气供气场景研发,适配机器人原生电控系统与气路结构,设备接入全程不需要改动机器人本体程序,不需要重新调试焊机焊接参数,也不会干预机器人自带的电弧自适应调控功能。装置可以无感抓取机器人实时焊接电流信号,依托内置高精度电控调压模块,同步完成气体流量的动态调节,实现焊接保护气按需供给,贴合机器人真实施焊工况做到电流大则多,电流小则少,让气体输出量和熔池防护需求始终保持同步。
焊接全过程可以分为有效焊接阶段和待机空程阶段,两个阶段对保护气的需求有着本质区别,WGFACS装置针对不同阶段划分独立供气逻辑,全面覆盖用气浪费点位。有效焊接阶段依托电流数值实时控气,大电流深熔焊接时提升供气流量,形成完整密闭气幕包裹大范围高温熔池,杜绝焊接根部气孔、表层氧化等缺陷;中小电流精细焊接时降低供气流量,弱化气流对熔池的冲击作用,维持焊缝平整美观的成型效果。
无电弧待机空程是车间最容易被忽视的用气浪费环节,机器人每一次程序启停、焊枪姿态切换、焊缝视觉寻位,都会出现短暂无电弧间隔。单台机器人单日空程次数可达上千次,单次间隔时长较短,累计空耗气量占整体用气总量的两成以上。装置可以精准识别电弧通断状态,电弧熄灭后即刻下调供气流量,保留微量气压维持管路气路通畅,避免管路泄压影响下次起弧速度,电弧重新引燃前提前恢复匹配工况的供气流量,从间隙时段进一步压缩无用气体消耗。
现场改造安装流程贴合车间生产实际,施工无需拆解机器人本体结构与焊机核心组件,保留车间原有混合气配比主机、主管路布局,仅在焊枪前端分支气路接入节气装置即可完成改造。接线和气路对接流程标准化,单台设备安装调试耗时短,可利用车间日常设备保养窗口期完成加装,不会打断整条产线连续生产节奏。设备投入使用后,操作人员依旧沿用原本的示教编程与工件上下料操作,无需学习新的操作流程,不会改变现场原有生产作业习惯。
多家批量投产的弧焊工位运行数据显示,加装WGFACS焊接节气装置后,工位混合气月度消耗量出现稳定下降,不同板材焊接工位节气比例存在小幅区别,整体平均节气效果保持稳定。工件焊接一次合格率没有出现波动,气流冲击导致的焊缝外观瑕疵明显减少,焊枪喷嘴内部飞溅附着量有所降低,焊枪定期清理维护频次随之减少。车间不需要通过压低整体供气流量控制用气成本,焊接工艺始终维持最优标准,用气成本管控和焊接成品质量可以同步兼顾。
装置日常维护内容简单,整机无高频损耗易损零件,长期运行稳定性较强。日常运维工作集中在气路接口烟尘清理、管路密封性检查以及线路外观排查,定期清理接口堆积的焊接烟尘,避免杂质影响阀体流通精度,定期查看气管老化破损情况,及时更换老化管路即可保障设备长期稳定运行。运维人员无需掌握专业电控调试知识,常规设备保养流程即可满足节气装置运维需求。
WGFASCS焊接节气装置依托机器人焊接电流变化实现气体动态自适应供给,贴合弧焊焊接工艺的内在逻辑,既解决恒定供气模式固有的用气浪费问题。适配
ABB机器人运行特性的WGFACS焊接节气装置,贴合大批量连续焊接的生产需求,能够帮助焊装车间在不改动原有成熟焊接工艺的前提下,稳步降低混合气耗材支出,适配当下制造业车间降本增效的整体生产需求。
文章来源,
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