简介：搬运机械手突然动作不准或发出异响时，说明设备可能出了故障。ABB机器人维修经验表明，掌握这些常见问题的处理方法，能快速恢复生产。……
搬运机械手突然动作不准或发出异响时，说明设备可能出了故障。
ABB机器人维修经验表明，掌握这些常见问题的处理方法，能快速恢复生产。
机械部分问题排查
减速器检查。手动转动各个关节，感觉有没有卡顿。转动阻力明显增大时，可能内部齿轮磨损了。定期检查润滑油，发现金属碎末要及时处理。
导轨维护。用百分表测量滑块移动时的晃动，超过0.05毫米需要调整。防尘密封条破损要立即更换，否则灰尘进入会加快磨损。
电气系统检修
编码器检测。用示波器看信号波形是否干净，有杂波会影响定位精度。换新编码器后要做全行程校准，误差大了得重新调整。
电缆检查。测量电机线之间的绝缘电阻，低于10兆欧说明老化严重。经常弯曲的部位容易出现断线，要重点查看。
气动系统维护
真空测试。抽到-90千帕超过2秒，可能是吸嘴堵了。过滤器要定期清理，太脏了会影响吸力。
夹爪气缸检查。做保压测试时压力掉得太快，说明密封不行了。导向杆有较深划痕的话，动作可能会卡。
参数调整建议
负载设置。搬运不同重量的东西时，要适当调整伺服参数。设得太硬容易振动，通常调到标准值的八成到一点二倍比较合适。
加减速优化。改用S形加减速曲线，机器运行更平稳。平滑系数调到0.7以上，能延长设备寿命。
车间灰尘大的话要装防尘系统。每月清理控制柜滤网，散热不好容易烧电路板。
配件要用原厂的。特别是减速器，副厂的可能精度不够。换线时注意区分电源线和信号线。
设置故障预警。在软件里设好振动报警值，异常时及时提醒。系统能记录故障发生时的数据，方便查找原因。
准备专业工具。激光校准仪和信号分析仪很实用。拧螺丝要用精度高的扭矩扳手，顺序也不能错。
ABB机器人维修经验分享：
近一半故障是操作不当引起的。规范操作培训能减少很多问题。修好后要试运行三天，重点看定位准不准、有没有异响。做好预防性维护，设备能用更久。每次维修都要记下调整的参数，下次检修时可以参考。
文章来源，
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