工业机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在ABB机器人伺服电机维修过程中，机器人伺服电机重要部件：ABB机器人编码器维修最为常见，经常会碰机器人编码器维修、更换和调试等方面的一些技术难题，工业机器人伺服电机维修人员常常会无法下手，导致伺服系统无法快速修复，为工业生产和经济方面带来了巨大的损失。

    ABB机器人伺服电机3HAC17484-6维修/伺服马达维修故障包括：

    1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

    2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

    3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

    4.出现NC错误报警

    5.伺服系统报警

    6.编码器报警

    7.机器人伺服电机卡死等

    8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。 
                                        

    ABB伺服电机维修/ABB机器人伺服马达维修型号：

    ABB机器人伺服电机3HAC3403-1

    ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服电机

    ABB ROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服马达

    ABB ROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4355 3HAC5883-1/4伺服马达

    ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01

    ABB机器人伺服马达3HAC021725-001、3HAC021798-003

    ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服电机维修

    ABB IRB1400机器人3HAC1618-1 伺服电机

    ABB IRB1400机器人3HAC17346-1 伺服马达

    ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1 ?

    ABB IRC2400机器人电机 3HAC2206-1

    ABB IRB4400机械手电机 3HAC3697-1

    ABB IRC4400机器人伺服电机维修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

    ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1  

    ABB机器人伺服电机轴1  IRB6600 3 hac15879-2  

    3HAC021798-003

    3HAC 021455-001/04?

    ABB 3HAC10557-1

    ABB机械手伺服电机3HAC 021455-001/05 NNB

    ABB?3HAC3579-1-04

    ABB机器人伺服电机PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1 3HAC10674-1?

    ABB 3HAC10674-1/0 / PS60/4-50-P-LSS-4552 *BAD #1*机械手伺服马达维修

    ABB 3HAC10674-1

    ABB 3HAC4790-1

    ABB 3HAC 17484-9/00 3HAC17484-9/00

    ABB 3HAC0468-1

    ABB 3HAC021457W/SMARTSYN K73136

    ABB Robotics PS 90/6-57-P-LSS-4843 3HAC3403机器人电机维修

    ABB 3HAB6738-1/06

    ABB 3HAC8279-1/04

    ABB 3HAB6249-1/06/150KG

    ABB 3HAC3605-1/00

    ABB 3HAC 17484-8/00 3HAC17484-8/00ABB机器人伺服电机维修3HAC021456-001/00

    瑞典ABB机器人本体伺服马达3HAC17345-1/01；

    ABB机械手伺服电机3HAC17346-1/01

    ABB 伺服电机3HNP 04378-1

    ABB机械手伺服电机3NHNM 09941-1

    ABB马达维修3HAC17484-7、3HEA506262-001

    ABB永磁同步伺服电机维修，ABB机器人电机维修  ABB伺服电机3HAB-9669-1  同步电动机3HC1748-6101   ABB机器人伺服电机3HAC17971  

3HAB2215-1 (DSQC 314A)  ABB机器人伺服马达维修3HAB8101-8/08B  

    ABB DSQC236T YB560103-CE/024 USED  机器人电机SGMAS-15ARA-AB11  

    ABB DSQC 328 3HAB7229-1   伺服电机维修   3HAA3563-AUA/1 (DSQC258)  伺服马达维修

    ABB永磁同步电机3HAB2205-1/1 3HAB22051 11 7I 71  

    ABB伺服马达YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD  

    ABB机器人电机3HAA 3563-ALG/2 NEW-NO BOX  

    ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED 机械手电机维修

    ABB Robotics Servo Amplifier DSQC2498 3HAA3563-AHA伺服电机

    ABB机器人本体伺服电机3HAB 2214-1/2 (DSQC315)  3HAB2236-1  

    ABB轴伺服电机3HAB7215-1/09 DSQC331 #29398ABB YB560103-CC/10 Drive Unit - DSQC236C  

    ABB机器人电机DSQC-266G 3HAB8801-1/2B   

    ABB DSQC 252 SAFETY BOARD 3HAA 3563-ALA/2   

    ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD

    ABB Robot, DSQC 328,S4C, 3HAC 17970-1   

    ABB 3HAB8101-8/17A DSQC346G伺服电机

    ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD电机维修

    ABB DSQC 230 Main CPU YB560103-BN  

    ABB Robot 3HAC 17970-1   

    ABB 502 C53B Controller  ABB Paint Robot   

    ABB DSQC236D 3HAB-2207-1/3 NEW   

    ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B   

    ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD

    ABB DSQC258 3HAA3563-AUA/1  

    ABB DSQC266B 3HAB-8797-1/2B 

    ABB 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER  

    ABB 3HAB2214-1 

    ABB DSQC 321 3HAB 2236-1 used 。

    ABB 6442300T61031G19   ABB MC19P   

    ABB PS 130/6-120-P-PMB-3738 

    ABB PS 130/6-90-P-PMB-3802    伺服电机维修

    ABB RSY264.30-2 R4-4/S23/S60   

    ABB UGTMEM-06LBB31 

    ABB UGTMEM00LBB31   

    ABB ELMO PSA130/6-90-P-PMB-4415   

    ABB MOTORS 4414129285E183012 

    ABB ROBOTICS 1FK6084-6A2Z-9229ZS04 伺服电机 

    ABB ROBOTICS PS130/6-150-P-PBM-3740 

    ABB ROBOTICS PS130/6-50-P-327-9   

    ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3737 伺服马达

    ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3802   

    ABB ROBOTICS/ELMO PS60/4-50-P-LSS-3823 

    ABB ROBOTICS/SIEMENS 1FT3044-5AZ21-9-Z ABB 伺服电机产品等。详情咨询广州子锐机器人技术有限公司。