更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB伺服电机维修 >

ABB机器人电机失磁失灵烧坏维修

日期:2020-07-03 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数……
  
  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
                         ABB机器人电机失磁失灵烧坏维修
  ABB机器人伺服电机维修常见故障:
  1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸;
  2、伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大;
  3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,一通电就报警跳闸维修,伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修,伺服马达运行抖动维修,失磁失灵烧坏刹车盘磨损维修;
  4、伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com