1、ABB示教器介绍：

     FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。

     如图所示ABB机器人示教盒包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆示教盒电缆线等

     ABB机器人示教盒基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。

     A:ABB菜单、B:操作员窗口、C:状态栏、D:关闭按钮、E:任务栏、F:" 快速设置" 菜单 

     2、ABB示教器常见故障：

     ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

    ABB机器人示教器维修常见故障包括：

    1、ABB机器人示教器显示黑屏

    2、ABB机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

　  3、ABB机器人示教器显示后花屏

 　 4、ABB机器人示教编程器显示后闪屏等

  　5、ABB机器人示教盒有显示无背光

  　6、ABB机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不 灵

  　7、ABB机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

 　 8、ABB机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

  　9、ABB机器人手持控制面板显示后报警急停

  　10、ABB机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

     ABB机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个ABB机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了ABB机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于最佳状态，防止小问题变成大故障，确保ABB机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，ABB机器人定期检查、保养是必须的。