简介：工业机器人驱动模块维修的故障代码常见的有以下： 1、34200与所有驱动单元的通信中断 2、34202与3HAC14549-2驱动单元的通信中断 3、34251输入电源的相位缺失 4、34252输入电源缺失 5、4255整流器温度错误 6、34256整流器温度报警 7、34257泄流电阻电路开路 8……
2、34202与3HAC14549-2驱动单元的通信中断
3、34251输入电源的相位缺失
4、34252输入电源缺失
5、4255整流器温度错误
6、34256整流器温度报警
7、34257泄流电阻电路开路
8、34258泄流电阻电路短路
9、34261整流器驱动错误
10、34262输入电源频率警告
11、34263整流器驱动错误
12、34264整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
13、34265直流链路短路错误
14、34266整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
15、34267连接了太多的整流器
16、34300未知的驱动单元类型
17、34303电机电流警告
18、34304电机电流警告
19、34306
ABB机器人3HAC14549-2驱动单元温度错误
20、34307驱动单元温度警告
21、34308驱动单元严重温度错误
22、34309驱动晶体管的电流太大
以上的是工业
机器人驱动模块维修常见的故障代码，在
工业机器人维修时，机器人驱动模块的故障除了以上常见的故障，还可能出现其他的问题，如有不懂的，可以咨询机器人维修服务商。
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