简介：ABB喷涂机器人的组成及应用 ABB喷涂机器人的组成 6个转轴组成 6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动，每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器，当机器人处于不操作状态超过3分钟时，制动器会将电机琐紧机器人带有串口测量板,收集并传送电机位I信息……
ABB喷涂机器人的组成
6个转轴组成
6个转轴均有AC
伺服电机(免
维修)驱动，每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器，当机器人处于不操作状态超过3分钟时，制动器会将电机琐紧机器人带有串口测量板,收集并传送电机位I信息(解码器数据)，测量板带有7.8V电池，起保存数据作用，ABB
喷涂机器人维修。
2种手腕型式
最大承载
最大工作半怪
ABB喷涂机器人的应用
与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以Al里立(如果有多个雾化装置，可使用前缀Al, A2, ...An)，迸然后是过程部分的名称，最后是设备/功能部分的名称。
{前缀}:前缀反映的是最顶层设备，此类设备主要是雾化装置一Al(喷枪或旋杯雾化器
{过程部分}:过程部分必须以大写字母开头;典型过程:流体、微粒、形状、空气、溶剂、废料等。
{设备/功能部分}:设备/功能部分必须以大写字母开头;典型设备/功能:混合器、流量传感器、换色阀等。
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