简介:ABB弧焊机器人是汽车底盘自动化焊接的核心设备,广泛用于纵梁对接、横梁焊接、支架固定等关键工序,凭借稳定的轨迹复刻与电弧控制能力,满足底盘部件对焊接强度、密封性的严苛要求。……
ABB弧焊机器人是汽车底盘自动化焊接的核心设备,广泛用于纵梁对接、横梁焊接、支架固定等关键工序,凭借稳定的轨迹复刻与电弧控制能力,满足底盘部件对焊接强度、密封性的严苛要求。底盘焊接需依赖氩气与二氧化碳混合气体构建保护气层,隔绝空气干扰以避免焊缝缺陷,这类气体的长期消耗在生产线耗材成本中占比居高不下。传统供气方式采用固定流量设定,完全依赖操作人员经验预设数值,全程保持恒定输出,既无法适配底盘不同厚度、不同位置焊缝的焊接需求,又造成大量气体无效排放,成为制约生产线精益化管控的短板。适配ABB弧焊机器人的汽车底盘焊接
节气装置,以焊接电流实时变化为调节依据,实现供气量的按需适配,在保障焊缝质量达标的同时,显著降低40%-60%气体损耗,契合汽车底盘批量生产的成本控制需求。
汽车底盘焊接工况的特殊性,让传统固定流量供气的不合理性更加突出。底盘部件规格差异大,同一生产流程中,
ABB机器人需交替完成薄型支架的精密打底、厚型纵梁的填充焊接、弧形结构的连续焊等工序,各工序对应的焊接电流差异明显,对混合气体的需求量也存在显著区别。厚型纵梁焊接时,电流输出值偏高,熔池面积扩大且温度骤升,需要充足的混合气体形成致密保护层,防止熔池氧化产生气孔、夹渣等质量问题;薄型支架焊接时电流下调,熔池体积缩小,此时固定流量的气体易形成过强气流,不仅造成浪费,还可能扰动熔池引发针状缺陷,甚至导致薄件烧穿。此外,ABB机器人在底盘部件装夹定位、焊枪清理维护、焊接轨迹校准等非作业时段,传统供气设备仍保持额定流量输出,这部分无效消耗约占总耗气量的三成,长期累积下来成本压力显著。
节气装置与ABB弧焊机器人的适配核心,在于实现焊接电流与供气量的同步联动,严格践行电流大则多、电流小则少的供给原则,杜绝气体无效消耗。装置通过定制化通讯接口与ABB机器人控制柜实现数据互通,实时捕捉焊接电流、电弧电压等工艺参数,响应延迟控制在毫秒级,确保供气调节与机器人焊接动作精准同步。起弧瞬间,机器人电流快速升至设定值,装置即刻调大气阀开度,提升混合气体流量以快速置换焊枪喷嘴内的残留空气,待保护气层形成后迅速回调至适配流量,避免起弧阶段的气体浪费。焊接过程中,只要电流随工序调整发生波动,装置内置的高速电磁调节阀就会同步改变开度,使供气量始终与熔池保护需求相匹配,既不会因气量不足影响焊缝质量,也不会因气量过剩造成额外损耗。
针对汽车底盘焊接的工艺要求,节气装置做了针对性优化设计,兼顾供气量稳定性与气体配比精准度。底盘焊接普遍采用氩气八十、二氧化碳二十的混合比例,总流量随电流变化调整,也能精准维持预设配比,确保焊缝冶金反应稳定,保障焊缝强度与耐腐蚀性。面对底盘焊接中常见的弧形焊缝、空间交错焊缝等复杂结构,装置可自动适配调控逻辑,跟随ABB机器人的轨迹移动与电流波动,动态调整流量输出节奏。收弧阶段,机器人电流逐步衰减,装置同步下调供气量,同时保留短时间的待机气量,维持喷嘴内部正压环境,防止空气倒灌影响收弧质量,兼顾质量保障与消耗控制。
节气装置的安装调试流程适配汽车底盘生产线的高效节拍,无需对ABB弧焊机器人原有结构进行改造,兼容性强且不会影响生产进度。安装时仅需将装置接入机器人控制柜的通讯接口与混合气体主管道,线路采用双屏蔽设计,可有效抵御焊接现场的高频电磁干扰,保障电流信号传输精准,避免调控偏差。气体管路采用快插式密封接头,既提升安装效率,又能减少气体泄漏风险,后期维护时更换部件也更加便捷。调试环节,操作人员可通过装置触控面板,结合底盘不同部件的焊接工艺要求,预设多组电流-流量匹配参数,切换产品型号时直接调用存储方案,无需重复调试。装置具备参数记忆功能,断电后所有预设方案均可保留,重启后快速恢复作业状态,避免因参数丢失耽误生产。
针对底盘焊接的不同工艺场景,优化节气装置参数设置,能进一步提升节气效果与焊接稳定性。底盘纵梁等长焊缝焊接时,可适当提高电流对应流量的基准值,同时开启参数跟踪功能,让流量跟随电流波动实现线性调节,确保连续焊接过程中保护气层始终稳定。薄型支架焊接时,需降低最小流量阈值,避免电流较小时气体过量,同时优化起弧流量的爬升速率,减缓气流冲击,防止熔池变形影响焊接精度。对于底盘部件的多层多道焊工序,装置可根据焊接层数自动调整流量,首层焊接时适当提升流量保障根部保护效果,填充层与盖面层则按需下调,在不影响焊接质量的前提下最大化压缩气体消耗。
节气装置与ABB弧焊机器人的协同应用,实现了汽车底盘焊接供气模式的升级,从依赖经验的粗放控制转向数据驱动的精准调控。它并非单纯削减气体流量,而是通过动态适配让每一份气体都能充分发挥熔池保护作用,在降本与提质之间找到平衡。对于以ABB弧焊机器人为核心的汽车底盘生产线,这套节气方案可直接落地应用,既有效压缩运营成本,又能通过稳定焊接工艺提升产品一致性,契合汽车制造业精益化、高效化的运营需求。
文章来源,
工业机器人维修官网:www.zr-abb.com