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ABB机器人检查及保养清洗

日期:2018-03-29 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人机械手的维修 ABB机器人保养 清洗 1、平衡装置轴承的润滑?下图标出了润滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型轴承 B、润滑油嘴 C、密封间隔装置 D、孔,轴从里面穿过 叙述如何给球型轴承润滑 在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 关掉所有的电……
  
  ABB机器人机械手维修
  ABB机器人保养清洗
  1、平衡装置轴承的润滑?下图标出了润滑油嘴的位置
  A、耳朵(里面有球型轴承
  B、润滑油嘴
  C、密封间隔装置
  D、孔,轴从里面穿过
ABB机器人检查及保养清洗
  叙述如何给球型轴承润滑
  在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
  关掉所有的电源、液压源及气压源
  不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作,比如:如果打开平衡装置是非常危险的。
  具体操作
  步骤
  动作
  通过球型轴承上的油嘴向里面加油,一直加到油 从轴和密封隔离层之间流出来为止
  说明
  所需要的油的种类上面已提到,油嘴位置
  2、清洁机器人
  保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的 本节讲述如何清洁机器人  而由于机器人工作的环境和时间不一样,清洁的周期也不一样. 但必须经常对其进行清洁 下图指出一些特殊点
  A、电机 6 的电缆
  B、上臂管的里面
  C、上臂管的后面
  D、下臂里面
  E、基座/轴 1 里面
  清洁的时候的注意事项
  尽量使用上面指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识
  清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好
  千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封
  喷射的距离一定要超过
  在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
  千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处(上图的 A 点
  尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处
  在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏。
  用水或帕子清洁电机 6 的电缆(上图的 A 点
  清洁电缆外壳的残留物

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com