ABB机器人在生产线上持续忙碌作业，机械部件磨损、电气系统老化等问题会慢慢出现。做好ABB机器人保养，不能只关注换油，而是要从多维度入手，才能保障设备性能，延长使用寿命。

 

机械结构保养是基础工作。机器人关节频繁活动，大概每200工作小时，就得检查关节连接部位的螺栓螺母。用规定力矩的扳手拧紧，太松机械臂运动时会晃动，影响作业精度；太紧又可能损坏部件。同时，关节润滑也重要，依照设备手册要求，选用适配的润滑脂，清理注油口杂物后注入，注油时手动小幅度活动关节，让润滑脂均匀覆盖。还有机械臂的导轨和丝杠，每隔约150工作小时，要用无尘布擦拭表面，去除油污和金属碎屑，再涂抹润滑油，让机械臂低速往复运动，保证充分润滑。

电气系统保养关乎机器人运行稳定。控制柜里的电气元件用久了，容易氧化、松动。每隔约120工作小时，打开控制柜，用专用工具拧紧松动的接线端子，干燥毛刷清理元件表面灰尘，避免积尘引发短路。检查继电器触点是否烧蚀、氧化，接触不良就及时清洁或更换。伺服电机作为动力核心，每300工作小时左右，要用绝缘电阻测试仪测量绕组绝缘电阻，和初始数据对比，电阻值明显降低，就得检查电机是否受潮或绕组损坏，及时处理。另外，查看编码器连接线缆是否牢固，有无破损，保证信号传输不出问题。

 

软件与控制系统保养也不容忽视。日常作业时，要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每100工作小时备份一次，存在安全的外部存储设备里，防止系统故障、意外断电丢失数据。关注控制系统软件更新，升级前做好备份，在测试环境验证兼容性，避免影响机器人运行。示教器频繁使用，可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题，每隔约100工作小时，检查各项功能，用中性清洁剂清洁，磨损严重的按键及时更换，确保操作准确。

 

工作环境维护同样是ABB机器人保养的关键。每次作业结束，及时清理机器人表面灰尘、碎屑、油污，用专用清洁剂和软布擦拭，重点清理关节活动部位、工具安装接口等易积垢区域。检查防尘罩、密封条等防护部件，破损、老化就马上更换，防止外界污染物进入机器人内部。在高温、潮湿或粉尘多的环境工作，要加强防护，比如增加散热装置、缩短清洁周期、做好防潮处理，减少环境对设备的损害。

 

ABB机器人保养涵盖机械、电气、软件、环境等多个方面，每个环节都相互关联。只有摒弃“换油就够”的简单想法，落实全面保养措施，遵循规范流程和保养周期，才能有效降低设备故障率，做好ABB机器人保养工作，让机器人在生产中始终保持高效、精准运行。