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发那科机器人三轴减速机维修更换

日期:2020-09-29 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:FANUC发那科机器人减速机维修更换 1.发那科机器人减速机维修,将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。 2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆……
  
  FANUC发那科机器人减速机维修更换
  1.发那科机器人减速机维修,将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。
  2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
  3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。
                         发那科机器人三轴减速机维修更换
  发那科机器人减速机维修更换,由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER
  1).按MENU 键
  2).选择0,再选6system
  3).按F1选择Master/Cal
  4).按F3,RES_PCA
  5).关闭机器人后在通电。
  6).运动机器人每根轴都要大于20度
  7).在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER
  8).选择6 CALIBRATE按YES确认
  9).按DONE
  10).将机器人关电,通电后零点恢复完毕