工业机器人维修保养服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，A8B机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
                     

　　ABB机器人电源维修常见故障现象：

　　1 电源指示不亮，但工作风扇会转；

　　2 电源指示灯不亮，无任何工作；

　　3 机器人上电报警此单元故障；

　　4 机器人上电短路故障；

　　5 电源无任何输出。

　　机器人维修，ABB电源维修型号：

　　ABB机器人电源模块DSQC608 3HAC12934-1电源指示不亮维修

　　ABB机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC026253-001维修

　　ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修

　　瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修

　　ABB机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修

　　ABB机器人电源模块DSQC505 3HAC4296-1

　　DSQC506 3HAC4297-1ABB电源模块维修

　　ABB 主机电源DSQC347 3HAC3462-1维修

　　ABB机器人电源DSQC258 3HAA3563-AUA/1维修

　　ABB电源模块DSQC639 3HAC025097-001

　　ABB机器人控制电源DSQC663 3HAC029818-001

　　ABB电源维修DSQC679 3HAC028357-001

　　ABB电源 3HAC020466-001

　　ABB机器人控制系统电源模块3HAC023195-001

　　ABB 3HAC13398-1电源模块维修

　　ABB 3HAC13398-2电源模块

　　3HAC026253-001电源模块

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