简介：ABB机器人机型：IRB1600 应用：水切割 问题：路径精度差 解决：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness 安装示意图 路径修复示意图 使用 ABB 软件 Tune Master 来补偿基座刚性 ABB机器人机型：IRB 6640 应用：打磨 问题：由于移动……
应用：水切割
问题：路径精度差
解决：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness
安装示意图
路径修复示意图
使用 ABB 软件 Tune Master 来补偿基座刚性
ABB机器人机型：IRB 6640
应用：打磨
问题：由于移动方向的不同，Z 方向的高度也不同，导致打磨不平整
解决：使用了 Low Speed Stiff Mode
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