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1）ABB机器人平时所有程序模块都被装载在机器人内存里。如果有很多模块，会耗费内存。 2）有时候要生产不同的产品，那可以把程序写在不同的模块，根据需要加载和卸载。 3）被卸载的模块也可以修改完，通过ftp等传到机器人HOME文件夹下或者其他路径，以便下次 ... [全文]
ABB机器人涂胶时报涂胶泵压力过低故障 ABB机器人维修原因分析： ①用于填充的胶料输入（泵机压力）不足 ②填充阀不接通 工业机器人维修解决方法： ①检查泵机压力/提高泵机压力 ②检查填充阀/更换填充阀 第一步:执行胶枪开指令 第二步:执行胶枪关闭指令 工业 ... [全文]
1、清洗机械手 ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。 ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生 ... [全文]
ABB机器人第七轴报温度过高故障维修 原因分析：①ABB机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽 ②热敏电阻或线缆损坏 解决过程：根据情况进行处置 对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电 短接后;进行绝缘处理 ABB机器人换枪盘无法脱开 原因分析：①信号条 ... [全文]
操作铵钮说明： 急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与机器人 允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关 会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行，主要用于不选用机器人时启用） 位于ABB机器人控制柜上的开头： ... [全文]
工业机器人发生故障报警时的处理 工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视 ... [全文]
ABB机器人在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 ABB机器人维修方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器 1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）； 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定义一个箱体形状的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱体定义）用来定义一个直立箱体形状的World Zone，该箱体的所有边都和World坐标系的坐标轴平行。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1）机器人需要有888-2（使用控制器网口） 2）此处举例888选项 3）机器人控制器有如下网口，其中 X2 是服务端口，ip固定 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接 5）此处举例连接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset复位一个用来计时的时钟 用途： ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，用来确保它归零。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下。 例1 CleReset Clock1； 时钟Clock1 被复位。 项目： ClkReset Clock ... [全文]
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB机器人更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜断电的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时 ... [全文]
