ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引

　　ABB机器人保养，ABB机器人IRB6650S换油换油，开始换油前准备工作：

　　1，将机器人换油保养服务包移到现场

　　2，准备好足够的空桶用于废油收集排放（一台机器人用油总量约30L）.

　　3，准备好量杯一个，容量约2000毫升，准备漏斗一个

　　4，工具若干（常规工具）
         

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引调整机器人位置
           
       排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置，利于油排放干净就好。

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱放油
             

　　打开一轴尾部盖板，取下排油管顶部堵头，等待油排放干净

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱放油
             

　　二轴齿轮箱放油，把排油堵头拆下即可排油。

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱放油
            

　　三轴排油孔

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱放油
             

　　四轴排油孔

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引五轴齿轮箱放油
               

　　五轴排油孔，注意机器人的姿势。

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引六轴齿轮箱放油
              

　　六轴排油孔，为简化过程，利用注油孔排油，要调整6轴姿态，让油孔朝下。

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引一轴齿轮箱加油
               

　　加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引二轴齿轮箱加油
                

　　同一轴加油一样，观察孔有油溢出即为加满，之后拧紧堵头

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引三轴齿轮箱加油
            

　　三轴加油，注意机器人姿态

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引四轴齿轮箱加油
              

　　四轴加油，注意机器人姿态

　　ABB机器人IRB6650S换油及保养流程指引
              

　　五轴齿轮箱加油，注意五轴姿态

              

　　六轴齿轮箱加油，注意6轴姿态
　　ABB机器人IRB6650S换油机器人轴编号及油型号

　　

　　机器人控制柜检查清洁
          

　　控制柜尾部风扇打开清洁
           

　　检查机器人本体电缆磨损
            

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