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导读: 美媒称,制造业自动化需求不断增长,而从根本上推动这一需求增长的是中国,中国经济占全球经济的比重不到15%,但它对自动化技术的需求是这一数字的两倍多。 外媒指出,在接下来的十年里,人类在日常活动中与机器人互动的频率将会发生爆发式增长。 在 ... [全文]
导读: 我国工业机器人爆发是必然趋势,百亿市场高速增长。 我国工业机器人爆发是必然趋势,百亿市场高速增长。1)经济性剪刀差促进企业自发进行自动化改造:全球工业机器人价格以年均6%左右的速度下降,国内人力成本以8%左右的速度上升,国内工程师红利进一 ... [全文]
导读: 当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场,服务机器人需求潜力巨大,核心零部件国产化进程不断加快,创新型企业大量涌现,部分技术已可形成规模化产品,并在某些领域具有明显优势。 一、机器人创新发展概述 机 ... [全文]
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了: 在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速器? 要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况: ... [全文]
近年来经济由高速度增长向高质量增长阶段过渡,整体运行稳中向好,工业机器人市场实现快速增长。下游工业企业盈利能力一改15年利润下滑颓势,保持稳定增长,资本开支能力加大,对工业机器人需要以及自动化改造意愿增强。行业呈现加速增长态势。 全球工业机器 ... [全文]
一、工业机器人的分类 1. 按操作机坐标形式可分为: (1)直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位 ... [全文]
在我们心中的机器人都是被人格化后的机器人形象。那么,把机器人尤其是工业机器人形象解构以后,他又会是什么样子呢? 这样专业的问题,让我们听听东南大学段晋军博士怎么说。(以下部分内容摘自段博在《机器人大讲堂》中的分享,我们重点介绍一下工业机器人 ... [全文]
1. iRVision 2.5D 视觉堆垛 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。 2. i ... [全文]
随着技术的进步,工业机器人的应用领域也在快速扩张。目前,国内工业机器人主要应用领域是汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。 智能装备是高端装备的核心,是制造装备的前沿和制造业的基础,已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装 ... [全文]
第十八届中国(北京)国际冶金工业展览在2018年5月16-19日在北京中国国际展览中心(新馆)举行,你们最爱的阿伯伯机器娃也会亮相哦!这次参展,ABB机器人会带来什么才艺表演呢?快来看下展品剧透吧 ABB机器人IRB 2400多功能铣削 ABB机器人IRB 2400机器人配合高速电 ... [全文]
不知道大家还记得去年,波士顿动力推出过的一款人形机器人Atlas吗?它可以完美做到后空翻,别看它的体型那么的笨重,它可比我们人类都要灵活。确切地说,人形机器人不应该能做出这样高难度的动作。研制一台能够有效移动的双足机器人是非常困难的,更不要说启 ... [全文]
中国已经连续五年成为工业机器人第一大消费国。数据显示,2017年国内市场新增工业机器人13.6万台,同比增长达到60%。但同时,在市场争夺战中,国产自主品牌工业机器人仍然长期处于下风。 业内专家分析,国外企业凭借先发优势和技术积淀在工业机器人领域占据 ... [全文]