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近年来,我国计算机技术得到了较大程度的提升,并不断向着系统化、智能化的方向发展。因此,机器人技术的应用范围也在不断扩大,并且在航空、教育业、物流等领域均发挥着十分重要的作用。而工业机器人的应用更是有效的提升了工业生产的水平和效率,并且具有 ... [全文]
8月20-25日,为期6天的世界机器人大会正如火如荼地进行着。全球20余个国家、180余家机器人领域的知名企业在展会上拿出最新的科技成果大秀肌肉。在这场机器人大秀中,机器人行业的蓬勃发展现状一览无余。不过,我国机器人类型、型号虽然丰富,但个企业的实力 ... [全文]
工业机器人是近代人类最伟大的发明,从最初的示教/再现(teaching/playback)到现在我们应用的传感控制(sensory controlled)阶段,只用了短短的几十年。现在我们所使用的工业机器人可以做到反复编程,在工业机器人最大的使用领域汽车行业中,它们的生产或是装 ... [全文]
说起工业机器人,人们首先会联想到累活、险活,认为它们距离日常生活很远。不过,来2019世界机器人大会上参展的工业机器人,却有不少是仰能提起千斤重物,俯能捏起细绣花针本用于装载码垛的机械臂演奏起了提琴、架子鼓等乐器;肩负着防爆巡检使命的机器人在 ... [全文]
工业机器人包含几个分支:直角坐标系机器人,四轴机器人,六轴机器人,并联机器人,SCARA机器人,协作机器人等。其中,并联机器人,是指运动平台和基座之间至少由两根活动连杆连接,具有两个、三个、四个甚至更多自由度的闭环机构工业机器人。并联机器人在国 ... [全文]
虽说我国对工业机器人的市场需求很大,工业机器人的应用也是很广泛,但是我国对于工业机器人方面总是存在着三大抑制发展的因素:一是,我国的工业机器人无论在性能上还是成本上在国际上都不具备优势;二是,在应用方面在全球来说处于低端化;三是,在我国能 ... [全文]
工业机器人的诞生是一个里程碑事件,其经历了从示教/再现(teaching/playback)阶段到传感控制(sensory controlled)阶段的历程。但是,目前绝大多数机器人的灵活性只能达到反复编程的程度,其所要求的工作环境相对来说是特定的。我们在许多汽车企业的生产 ... [全文]
随着世界环保意识的不断普及,汽车行业再向新能源的方向发展。在我国新能源汽车已经完成了从锂电、驱动等核心部件到整体制造的完整产业链,在汽车轻量化的方面提出了更高的要求。 机器人是智能制造的关键角色,而汽车行业是工业机器人最大的市 ... [全文]
随着人们物质生活越来越丰富,人们对于产品的要求也是越来越高,过去纯人工的工作方式已经不能满足现有的市场需求。在人口的减少,带来的人成本越来越高,企业需要承担的运营负担也逐渐加重了。因此,制造业转型与升级就成了企业发展的必然之路。 相比人工进 ... [全文]
工业机器人仿真系统,是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件,可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物,这不仅可以缩短生产的工期,还可以避免不 ... [全文]
机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用避免的十大误区。 机器人投资通常从几万到百万美元 ... [全文]
工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术,他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。 根据IFR数据显示,工业机器人的成本主要集中在零部件,核心零部件,它们比例占在70%左右,减速器、伺 ... [全文]