一、安全规范

　　机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大运动范围，快速的操作，手臂的快速运动等，这些都会存在安全隐患；某些操作人员对机器人的认知不够，可能会造成对机器人的损坏或威胁到人身安全；阅读和理解使用说明书及相关的文件，并遵循各种规程，保证机器人和操作人员的安全。

　　为机器人工作的所有人员（安全管理员、 安装人员、操作人员和维修人员等）必须时刻树立安全第一的思想，以确保所有工作人员的人身安全。

　　整个机器人的最大运动范围内均具有潜在的危险性。

　　二、安全装置介绍

　　①安全开关：

　　在地面上铺设光电开关或垫片开关，以便当操作人员进入机器人工作范围内时，机器人发出警报或鸣笛并停止工作，以确保机器人安全。

　　②安全标志：

　　在安全防护栏外张贴“远离作业区”等指示牌。备用工具以及类似的器材应摆放在防护栏以外，散乱的工具不要遗留在机器人或电控柜周围。

　　三、操作安全注意事项

　　①操作人员的安全注意事项：

　　1.设备操作人员必须经过设备生产商钱江机器人的专业培训，并通过钱江机器人初级培训（及初级以上）考核后上岗；

　　2.操作人员必须穿戴相关劳保用品，如安全鞋、安全帽等；

　　②按照一定的规章制度来操作机器人：

　　1.检查设备：

　　在确保机器人固定于底座后，检查电控柜，本体的电缆是否完好。

　　2.确认无人：

　　确保在机器人的运动范围以内没有人员在内。

　　3.急停装置：

　　机器人运动之前确保电控柜和本体上的急停安全有效。

　　4.回零操作：

　　机器人自动运行前，确保机器人能够准确回零。

　　5.手动移动：

　　机器人自动运行前，先对每个轴进行试运行查看是否有异常。

　　6.自动运行：

　　再次确认机器人运动范围内是否有人员在内，是否有其他物体干涉。

　　7.问题处理：

　　一旦机器人出现异常或有人员入内，应立即按下急停装置。

　　8.问题汇报：

　　如遇到其他问题可联系销售将照片信息故障位置等反馈给厂家。

　　③事故出现原因：

　　45%干涉：位于机器人运动范围内的操作人员，注意了一台机器人，而忽视了另一台正在运转。

　　22%速度：机器人的运动速度突然从低速变成了高速。

　　19%操作：电气调试人员在接线时，他人打开了电气总闸。

　　14%程序：程序编辑错误或运行了不对应的工装的程序。

　　四、机器人的安全注意事项

　　①安装场所：

　　选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜，否则可能会引起设备的损坏。机器人安装和配线的具体安装要求根据专业人士或说明书内容认定。在计划性的安装中，制定易行的措施来保证安全性。

　　严禁强制搬动机器人的轴，不允许使用工具敲打、撞击机器人。

　　严禁倚靠在控制柜上，不要随意按动操作键，在操作期间，严禁非工作人员触动控制柜。

　　②线缆注意事项：

　　在进行控制柜与机器人、外部设备间的配线及配管时需采取防护措施；如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车碾压而造成损坏。

　　操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏，从而会造成机器人的非正常动作，以致引起人身伤害或设备损坏。

　　③运输注意事项：

　　吊车、吊具或叉车应由经授权的人员进行操作，否则可能会造成人身伤害和设备损坏。

　　在用吊车进行运输机器人时，需要使钢丝绳与定位装置垂直吊起，否则可能会引起机器人向下倾翻从而造成设备损坏。

　　在起吊请检查钢丝绳是否破损或生锈，尽量选择保养良好的钢丝绳来作业，确认钢丝绳足够坚韧，以能承受机器人的重量。控制柜约重100KG，机器人本体约为150KG，在使用叉车运输机器人电控柜时，需要注意勿将上壳翘起导致损坏。

　　重点注意：

　　确认有足够的空间来维修机器人、控制柜和其他外围设备，并由厂家或专业人员进行维修，严禁私自对机器人系统进行拆卸。

　　机器人所有轴都可以通过设定的软件限位开关来限制机器人轴的运动范围。软件限位开关仅用作机械防护装置，并设定为机器人不会撞到机械终端限位上。