简介:点焊工艺本身启停密集、电流波动急促,单个焊点的形成周期仅数秒,电流从启动到峰值再到衰减的节奏极快,传统固定流量供气根本无法适配这种动态变化。……
点焊工艺本身启停密集、电流波动急促,单个焊点的形成周期仅数秒,电流从启动到峰值再到衰减的节奏极快,传统固定流量供气根本无法适配这种动态变化。为避免起弧瞬间熔池氧化,多数生产线会采取持续高流量供气策略,导致焊点间隔、焊枪移位、工件装夹等非焊接时段的气体浪费占比极高。加之厚板与薄板点焊的电流差异明显,固定流量要么在厚板焊接时保护不足,要么在薄板作业时造成冗余消耗,气体成本长期居高不下。依托动态按需供给逻辑,WGFACS设备实现与ABB点焊机器人的深度适配,在保障焊点质量的同时大幅削减40%-60%保护气损耗。
WGFACS设备的核心优势在于摒弃通用控气逻辑,专为ABB点焊机器人的短周期作业规律设计调控体系。与弧焊工艺不同,点焊的电流变化更细碎、响应要求更严苛,传统供气的提前预充与滞后断气,在高频启停场景下会累积巨大损耗。WGFACS设备通过与ABB点焊机器人的信号联动,建立电流与供气的即时匹配机制,电流大则多供气,电流小则少供气,精准贴合每个焊点的实时需求。厚板点焊电流攀升至高位时,设备自动加大供气形成致密保护气幕;薄板点焊电流下调后,流量同步递减避免气流冲击焊点变形。这种调控充分适配点焊的短周期特性,杜绝响应滞后与过度供给,兼顾保护可靠性与节能效益。
日常维护的精细化是WGFACS设备与ABB点焊机器人长期协同稳定的关键,无需复杂操作但需聚焦点焊场景的核心需求。每日开机后,操作人员通过设备触摸屏核查运行状态,确认流量、压力参数处于合理范围,通讯指示灯稳定闪烁,保障与ABB点焊机器人的数据传输无中断。进气口过滤装置需定期清理,避免粉尘、焊渣堆积堵塞管路,影响流量调节精度,点焊作业密集、粉尘含量高的车间需缩短清理周期。每季度对内置高速电磁阀和传感器进行全面校验,检查阀芯响应速度与传感器灵敏度,老化损耗部件及时更换,防止调控精度下降引发供气偏差,确保设备始终适配点焊的高频动态需求。
与ABB点焊机器人的对接无需改造核心系统,WGFACS设备优化了专属对接逻辑,通过专用接口接入机器人控制系统即可实现数据互通。对接后能精准捕捉机器人的电流变化曲线、起弧触发信号及焊枪位置动态,响应延迟控制在毫秒级,确保供气调整与点焊动作无缝同步。对接后的校验重点区别于弧焊场景,除常规管路气密性检测外,更需强化间歇信号匹配精度校验。通过ABB操作界面设定不同厚度工件的点焊参数,观察设备在电流升降瞬间的流量反馈,确保焊点启动时流量即时提升、焊点结束后流量快速回落。输送管路选用柔性耐磨损材质,适配点焊机器人频繁移位的作业特点,减少管路弯折对供气稳定性的干扰。
间歇工况的节能管控是点焊场景提升节气效能的核心抓手,WGFACS设备针对性设计了多场景适配策略。ABB点焊机器人多焊点连续作业时,焊枪需在不同焊点间频繁移位,设备通过位置传感器捕捉移位信号,一旦焊枪脱离焊接区域,立即将流量降至待机值,避免移位过程中的气体逸散。遇到工件装夹、尺寸检测等长时间停机情况,设备会自动切断主供气,重启点焊程序时瞬间恢复对应流量,无需额外等待气体充盈,不影响生产节奏。针对密集焊点场景,还能通过机器人信号识别点焊周期,优化流量升降速率,既保证单个焊点的保护效果,又避免相邻焊点间的流量叠加浪费。
现场实操校准需贴合点焊工况的高频问题,针对性优化参数以保障调控效果。不同材质工件的点焊电流峰值与持续时间存在差异,需通过试焊校准流量匹配参数。选用与生产工件一致的材质和厚度,通过ABB点焊机器人完成多组焊点,观察焊缝外观状态优化参数。厚板焊点若出现氧化白斑,说明对应电流区间流量不足,需小幅上调;薄板焊点边缘若伴随气泡,多为流量过量导致熔池冷却过快,针对性降低参数即可改善。校准过程中需重点关注电流突变时的流量响应,避免跟随滞后造成焊点保护不充分,同时优化待机流量阈值,在防止喷嘴氧化的前提下最大限度压缩消耗。
WGFACS设备内置点焊专用算法,构建专属调控策略突破传统供气的粗放模式。算法能自动识别焊点周期与电流变化规律,起弧前瞬间将流量提升至对应档位,快速排出焊枪喷嘴内残留空气,避免起弧初期熔池氧化。焊接过程中根据电流实时微调流量,厚板点焊电流峰值时同步加大供气,确保熔池被保护气完全覆盖;电流衰减阶段流量同步递减,焊点完成后迅速降至待机值,仅维持喷嘴正压防止空气倒灌。这种调控彻底取消了传统模式的提前供气与长时间滞后断气,将气体消耗精准限定在焊点形成的核心时段,大幅降低无效损耗。
文章来源,
工业机器人维修官网:www.zr-abb.com