简介:氩弧焊凭借焊缝成形美观/焊接变形小/接头力学性能优异的特点,在不锈钢管道焊接、压力容器制造、精密零部件加工等领域占据重要地位。ABB焊接机械手作为氩弧焊自动化作业的核心装备,以高精度的运动轨迹控制、稳定的电弧调节能力,实现了不同复杂度焊缝的高……
氩弧焊凭借焊缝成形美观、焊接变形小、接头力学性能优异的特点,在不锈钢管道焊接、压力容器制造、精密零部件加工等领域占据重要地位。ABB焊接机械手作为氩弧焊自动化作业的核心装备,以高精度的运动轨迹控制、稳定的电弧调节能力,实现了不同复杂度焊缝的高效焊接。氩气作为氩弧焊过程中的关键保护介质,其供给的稳定性直接决定焊缝质量,供给量则与生产耗材成本紧密相关。传统恒流量氩气供给模式难以适配ABB焊接机械手动态变化的焊接工况,常出现“高电流焊接时保护不足、低电流焊接时气体浪费”的矛盾,而
WGFACS节气装置专为ABB焊接机械手氩弧焊场景研发,通过与机械手控制系统深度联动实现氩气按需供给,在不影响焊接质量的同时大幅降低40%-60%的氩气消耗,成为提升生产效益的关键支撑。
ABB焊接机械手氩弧焊的工艺特性,对氩气供给系统提出了特殊要求,这也是WGFACS节气装置适配设计的核心出发点。氩弧焊过程中,氩气需形成均匀稳定的保护气幕,将熔池、电弧及高温焊缝区域与空气完全隔离,防止焊缝氧化产生气孔、夹渣等缺陷。ABB焊接机械手在作业时,会根据焊缝坡口形式、板材厚度、焊接速度等参数动态调整输出电流,尤其在多道焊、变截面焊缝焊接以及打底焊、填充焊、盖面焊等不同工序切换时,电流波动幅度较大,且切换响应时间极短。传统恒流量供气系统的调节滞后性,根本无法匹配这种动态变化——在机械手电流骤升时,氩气供给未及时跟进,保护气幕覆盖范围不足,易引发熔池氧化;电流骤降后仍维持高流量,氩气过量溢出造成无效消耗,部分生产场景中浪费率可达较高水平。
WGFACS节气装置与ABB焊接机械手的深度适配,核心在于构建了“焊接参数实时捕捉-氩气流量动态调节”的闭环控制系统。该装置通过选型与ABB焊接机械手的控制系统实现直连,可实时获取焊接电流、电压、焊接速度及电弧稳定性等核心参数,数据传输延迟控制在极低水平,确保氩气供给调节与焊接工况完全同步。装置内部预设了针对ABB机械手不同机型、不同氩弧焊工艺的专属参数模型,涵盖不锈钢、钛合金、铝合金等主流焊接材质,以及薄壁件至厚壁件的全厚度范围焊接需求。当ABB焊接机械手启动氩弧焊程序后,WGFACS节气装置会立即读取初始焊接电流数据,依据参数模型自动调节供气比例阀开度,形成初始保护氩气流量。
WGFACS节气装置的动态调节机制,完美契合ABB焊接机械手的氩弧焊作业节奏。在厚壁件打底焊场景中,为确保熔透性,ABB机械手会提升焊接电流,WGFACS节气装置会同步提升氩气流量,通过精准计算气幕覆盖范围与流速,确保熔池及高温焊缝区域完全被氩气包裹,避免空气侵入导致焊缝氧化;而在薄壁件焊接或盖面焊阶段,机械手电流降至低位,装置会迅速下调氩气流量,仅维持最小保护需求,避免氩气过量溢出造成浪费。在变截面焊缝焊接时,当ABB机械手移动至焊缝加宽区域并提升电流,装置能在极短时间内响应并加大氩气供给;移动至焊缝收窄区域电流降低时,氩气流量也随之精准下调,始终保持保护效果与气体消耗的平衡。
在实际生产场景中,WGFACS节气装置与ABB焊接机械手的协同应用已展现出显著价值。某不锈钢压力容器制造厂引入该组合方案后,针对压力容器简体环缝氩弧焊作业,单条生产线日均氩气消耗量较之前明显降低,按常规产能计算,年节约氩气成本相当可观。在精密零部件焊接车间,该方案使盖面焊阶段的氩气消耗大幅降低,进一步凸显了动态供气模式的节能优势,尤其在小批量多品种焊接场景中,通过快速调用不同工艺模板,既能保证焊接质量稳定性,又能避免传统供气模式下频繁调整流量导致的气体浪费。
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