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ABB机器人示教盒按钮操作实例

日期:2018-03-06 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人示教盒按钮功能介绍: FlexPendant 设备(有时也称为或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能: 运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)……
  
        ABB机器人示教盒按钮功能介绍:
  FlexPendant 设备(有时也称为或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能:
  运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。
ABB机器人示教盒按钮操作实例
  A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、控制杆
  基本窗口
  初始窗口、Jogging窗口、输入/输出(I/O窗口)、QuicksetMenu(快捷菜单)、特殊工作窗口
  A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、
  快速设置"菜单
  坐标系统
  Tools coordinates 工具坐标系、
  基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。
  手动操作机器人
ABB机器人示教盒按钮操作实例
  A:超驰微动控制速度设置(当前选定
  B:坐标系设置(当前选定大地坐标)
  C:运动模式设置(当前选定轴 1-3 运动模式)
  在选择了坐标系和运动方式的前提下,按住使能键通过操纵杆进行操作,每次选择只能针对三个方向。
  工具坐标系:工具的建立及TCP 的较验
  A tool0 的工具中心点,
  操作:
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
  2. 点击工具,显示可用工具列表。
  3. 点击 新建... 以创建新工具。
  4. 点击确定。
ABB机器人示教盒按钮操作实例
  定义工具框时可使用三种不同的方法。所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐标。
  不同的方法对应不同的方向定义方式。
ABB机器人示教盒按钮操作实例

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com

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