ABB机器人减速机故障更换

　　减速机能合适各种步进、直流电动机等传动系统，可减低转速，增长输出扭矩和减低负载惯量，将动力完整的传道输送至应用端，具有大小小、精密度高、低背隙、高速率、高输出转速、高输出扭矩、运转平稳及低噪音等特别的性质，适合使用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设施、航太工业、医疗设施及检查验看测试摄谱仪等等各种准确半自动化机器设施中。

　　ABB机器人减速机维修，大型ABB机器人减速机故障如何更换？

                     

　　1.做好吊装(只用在上臂两个点)

　　2.三轴放油

　　3.卸除电机

　　4.卸下上臂(带着三轴减速机)，落于地上

　　5.拆除三轴减速机

　　二、大型机器人二轴结构
                     

　　1.做好吊装

　　2.二轴放油

　　3.平衡杠脱开

　　4.卸除电机

　　5.拆除大臂

　　6.拆除二轴减速机