ABB机器人IRB1410减速机润滑油维护步骤详解

　　每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。ABB机器人减速机维修，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

　　3、ABB机器人维护保养流程：

　　检查机器人本体状态

　　检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等

　　检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态

　　检查各轴运行是否正常，有无异音4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常

　　检查机器人固定状态

　　更换齿轮箱润滑油

　　检查机器人SMB电池，更换电池

　　检查机器人控制柜状态

　　检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常

　　检查机器人软件及系统参数，给机器人备份

　　检查各电路板的指示信号灯是否正常工作

　　测量机器人动力电压及控制电压

　　检查机器人I/O板输入输出状态是否正常

　　检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换

　　4、维护备件

　　通过ABB机器人减速机维护手册我们可以查到油量，通过准确的匹配进行作业。

　　5、ABB机器人减速机漏油维护位图