ABB机器人维修，ABB机器人故障维修流程

　　一、ABB机器人报水压过低

　　原因分析：

       ①ABB机器人循环水未开，循环水过低或机器人焊接时循环水不稳定

　　②工业机器人循环水回路漏水或电极帽脱落

　　③进水或出水检测水压检测调节过高

　　④水压检测回路有断路现象，无法将g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信号传至SpotET200Eco模块

　　解决方法: 

       ①定期清理机器人循环水回路，防止由于污垢的积累造成循环水不畅

　　②检查水压阀是否打开，是否有循环水通过若有检查是否水压检测调节过高

　　③若水压检测开关有信号而示教器无信号则检查是否信号回路有断开现象
              
               

　　二、ABB机器人报总线故障

　　原因分析：

       ①机器人本体管线包线缆接虚，造成通讯异常

　　②ABB机器人换枪盘信号模块有灰尘，造成机器人与抓手通讯异常

　　解决方法：
               
                

　　三、车身总拼工位9#、13#机器人抓手锁紧杆脱落

　　原因分析：抓手到位锁紧销由于长期动作导致磨损，导致锁紧销脱落

　　解决过程：对锁紧销进行屏蔽
                
                 
                  

　　四、ABB机器人示教器报无法与驱动板连接，驱动板指示灯不亮

　　原因分析：机器人驱动板损坏

　　解决过程：更换机器人驱动板
                  

　　五、ABB机器人示教器手动时无法上电，与控制柜连接不上

　　原因分析：示教器与机器人控制柜通讯存在断路现象

　　解决方法：

       ①排查机器人控制柜内开关线路是否存在断路现象

　　②更换示教器

　　六ABB机器人电极帽粘枪脱落

　　原因分析：

      ①电极头循环水不畅，造成热量不能散发，若电极头过热则会造成电

　　极杆老化，久之会造成极座内径过小

　　②电极座内径过小，造成电极头（帽）安装不牢固

　　解决方法：

       ①生产过程中重新安装电极帽且利用裹铜纸的方法使其安装牢固

　　②若电极座过小则更换电极杆
              
              

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