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焊接ABB机器人的基本操作与运行

日期:2018-03-20 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人的基本操作与运行 ABB机器人系统安全: 广州ABB机器人维修 :由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。……
  
  ABB机器人的基本操作与运行
  ABB机器人系统安全:
  广州ABB机器人维修:由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
  ABB机器人维修以下的安全守则必须遵守:
焊接ABB机器人的基本操作与运行
  万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。
  急停开关(E-Stop)不允许被短接。
  机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
  在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。
  机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。
  机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
  ABB机器人维修,因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
  气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。
  在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(Enable Device)。
  调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
  在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。
  突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。
  在ABB机器人维修时,维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
  安全事项在《用户指南User’s Guide》安全这一章 节中有详细说明。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com