简介：ABB机器人标准数据类型 一、ABB机器人标准数据类型 1、BOOL BOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。保留8位内存空间。 2、整型数据类型 所有的整型数据类型为： BYTE 字节 WORD 字 DWORD 双字 SINT 短整型 USINT 无符号短整型 INT 整型 UINT 无符号整型 DINT 双精……
一、ABB机器人标准数据类型
1、BOOL
BOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。保留8位内存空间。
2、整型数据类型
所有的整型数据类型为：
|
BYTE |
字节 |
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WORD |
字 |
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DWORD |
双字 |
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SINT |
短整型 |
|
USINT |
无符号短整型 |
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INT |
整型 |
|
UINT |
无符号整型 |
|
DINT |
双精度整型 |
|
UDINT |
无符号双精度整型 |
ABB机器人维修，各个不同的数据类型有不同的值范围。下表为整型数据的值范围和占用的内存空间,当用大类型转换为小类型时，将导致丢失信息。
|
类型 |
下限 |
上限 |
内存空间 |
|
BYTE |
0 |
255 |
8位 |
|
WORD |
0 |
65535 |
16位 |
|
DWORD |
0 |
4294967295 |
32位 |
|
SINT |
-128 |
127 |
8位 |
|
USINT |
0 |
255 |
8位 |
|
INT |
-32768 |
32767 |
16位 |
|
UINT |
0 |
65535 |
16位 |
|
DINT |
-2147483648 |
2147483647 |
32位 |
|
UDINT |
0 |
4294967295 |
32位 |
3、REAL/LREAL
REAL和LREAL被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL占用32位内存空间，LREAL占用64位。
4、STRING
TRING类型变量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在声明变量时说明，如果不对容量大小进行说明，其缺省值为80个字符。
字符串变量声明示例：
tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;
5、时间、日期类型
TIME、TIME_OF_DAY(缩写TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(缩写DT)数据类型在内部作为DWORD处理。TIME和TOD中的时间用毫秒表示，TOD中的时间从12:00AM开始。DATE和DT中的时间用秒表示，并从1970年1月1日12:00AM开始。时间数据的格式在常数一节中说明。
6、常数
（1）BOOL–常数
BOOL–常数为逻辑值TRUE和FALSE。
（2）TIME–常数
ABB机器人保养，TIME常数可以在TwinCATPLC控制中声明。主要用于标准库中定时器的操作，格式如下：T#xxdxxhxxmxxsxxms其中：T表示时间常数起始，#数值符号，d天，h小时，m分，s秒，ms毫秒。
下面是ST中分配的正确的TIME常数示例：
TIME1:=T#14ms;
TIME1:=T#100s12ms;(*单位最大的成员允许超过其极限*)
TIME1:=t#12h34m15s;
不正确的TIME常数示例：
TIME1:=t#5m68s;(*单位较小的成员超过其极限*)
TIME1:=15ms;(*遗漏T#*)
TIME1:=t#4ms13d;(*单位顺序错*)
（3）DATE–常数
该常数用于输入日期。DATE常数的声明用d、D、DATE或date，后接#构成，可以输入格式为年-月-日的任何日期。
示例：
DATE#1996-05-06
d#1972-03-29
（4）TIME_OF_DAY常数该常数主要用于存储一天中的时间。TIME_OF_DAY声明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一个时间格式：小时：分：秒。秒可以用实数表示。
示例：
TIME_OF_DAY#15:36:30.123
tod#00:00:00
（5）DATE_AND_TIME–常数
日期常数和时间常数可以组合成所谓的DATE_AND_TIME常数。DATE_AND_TIME常数用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#开始，后接日期和时间，日期和时间之间用–连接。
示例：
DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30
dt#1972-03-29-00:00:00
（6）数值常数
数值可以用二进制、八进制、十进制和十六进制数表示。
示例：
14(十进制数)
2#1001_0011(二进制数)
8#67(八进制数)
16#A(十六进制数)
这些数值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL类型，不允许直接从“大类型”向“小类型”转换。例如，DINT变量不能简单地以INT型变量使用。可以用标准库中的转换功能实现其转换。
（7）REAL/LREAL–常数
REAL和LREAL常数可以用尾数和指数表示，并使用美国标准。
示例：
7.4取代7,4
1.64e+009取代1,64e+009
（8）STRING–常数
字符串是由字符组成的序列。STRING常数使用单引号对区分。一些特殊的符号可用下表
表示：
|
字符 |
说明 |
|
$$ |
美元符号 |
|
$L或$l |
行给进 |
|
$N或$n |
新行 |
|
$P或$p |
页给进 |
|
$R或$r |
行结束 |
|
$T或$t |
制表 |
|
$’ |
单引号 |
示例
‘YourName’
‘SusiandClaus’
‘:-)$’’
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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