喷涂机器人相关要点

　　喷涂线设备占地尺寸应控制在涂装工段长55m、宽18 m、面积约990m2、轨顶高8.1m的区域范围内，加热方式为天然气加热。铸铁件喷涂线采用自行葫芦结合地轨平板车输送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度，生产方式采用PLC控制的间歇式生产控制方式进行，同时需保证各工位之间的协调运作，且可扩展选配多种产品自动识别等功能。

　　喷漆工位采用机械臂自动喷涂加人工补漆，其中人工补漆面积不能大于5%，应保证线上能同时自动喷底漆和自动喷面漆，不允许采用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。自动喷涂工位主要配置由喷涂机器人（防爆型，且具有示教功能）、供漆系统（高压无气供漆泵及管路，油漆调漆桶，储漆桶，气动搅拌器等）、高压无气自动喷枪、人工补漆系统及控制系统等组成。

　　喷漆室采用水旋式喷漆室，水旋喷漆室由室体（室体采用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装组合，采用螺栓连接）、送风系统、空气过滤装置、底部漆雾处理装置、排风系统、照明装置、水循环系统等组成。

　　油漆烘干室型式为热风循环、天然气加热，烘干温度100℃±5℃（可调），干燥时间：面漆：50min，底漆：50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉，若用岩棉，岩棉厚度为100mm。

　　脱脂与清洗应保证无影响喷漆质量的任何污物（被喷涂产品污物主要是8D液力传动油）、油脂等，保证产品需喷漆表面相对干净；喷涂线设备废气采用活性炭吸附+催化燃烧脱附的方式处理。