ABB机器人的虚拟仿真技术的特点

　　ABB机器人虚拟仿真技术解读

　　robotstudio功能特点：

　　1.CAD导入

　　RobotStudio可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些**的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。

　　2.自动路径生成

　　RobotStudio中*能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

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　　3.程序编辑器

　　程序编辑器(ProgramMaker)可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

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　　4.路径优化

　　仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照*有效方式运行。

　　5.自动分析伸展能力

　　用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

　　6.碰撞检测

　　碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。