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ABB机器人创建自定义数据类型

时间:2018-05-22 浏览量:
简介:1)什么是数据类型? 诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类......
  
  1)什么是数据类型?
  诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
  2)如何查看系统的数据类型
    3)ABB机器人是否可以自定义数据类型?
    可以
    4)如何创建自定义数据类型
    必须在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD
    5)举例如下:
                      ABB机器人创建自定义数据类型
  Robotstudio的指令功能数据类型
  定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
  6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型
                      ABB机器人创建自定义数据类型
  7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置
                       ABB机器人创建自定义数据类型
  8)也可以在示教器进行赋值,类似
                         ABB机器人创建自定义数据类型
 

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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