ABB机器人创建自定义数据类型
时间:2018-05-22 浏览量:
简介:1)什么是数据类型? 诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类......
1)什么是数据类型?
诸如robtarget,jointtarget等,把一系列相关元素集合在一起,类似结构体
2)如何查看系统的数据类型
可以
4)如何创建自定义数据类型
必须在创建在模块的最前面,使用关键字RECORD 和ENDRECORD
5)举例如下:

Robotstudio的指令功能数据类型
定义了一种数据类型叫student,里面包括性别(bool量),班级(num),分数。分数又是一个自定义数据类型,具体内容包括语文和数学分数。
6)可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型

7)可以新建一个变量,类型为student,可以对内容设置

8)也可以在示教器进行赋值,类似
