ABB机器人焊接系统简单操作及保养指南

    ABB机器人保养维护，正确规范的机器人保养能够最大限度保证机器人正常运行，保证高效益产出，从而降低生产成本。因此，工业机器人保养维护是机器人正常使用必不可少的工作。
                             

    ABB机器人焊接系统简单操作及保养指南

　　1.ABB机器人开启焊接机器人系统，关闭系统

　　1.1.开启焊接机器人系统

　　1.1.1打开稳压器，启动稳压输出。

　　1.1.2.开启系统控制柜上主开关。

　　1.1.3.等待体统启动完毕。

　　1.1.4.打开焊机。

　　1.1.5.操作面板置于自动模式。

　　1.1.6.将机械手移至程序公共起始点，机械手移至程序起始点过程中注意防撞。

　　1.1.7.开启焊接气源并按手动按钮吹气，使管路中气体充盈。上述该过程可以通过编制一个程序来协助完成(PAR. prg)软复位输出为3101;1,3111; 1。

　　1.1.8.按第二章所述进行日检查。

　　1.1.9.打开驱动。

　　1.1.10.查看冷却水位。

　　1.1.11.这时机器人焊接系统自动生产准备就绪。

　　1.2.正常关闭系统

　　1.2.1.如果程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。

　　1.2.2.检查机器人是否己经归位，即公共起始位置。

　　1.2.3.再操作面板上关闭驱动。

　　1.2.4.关闭系统控制柜上主开关，机器人示校器会延时几秒自动关闭。

　　1.2.5.关闭焊机。

　　1.2.6.关闭稳压器。

　　1.2.7.关闭保护气体。

　　1.2.8.清理设备现场。

    ABB机器人焊接系统简单操作及保养指南

　　2.ABB机器人日检查及维护《在每天开始工作前进行

　　2.1.从操作面板上运行，"Par. prg"程序(需另外编制)并进行下列工作

　　2.1.1取掉气嘴(gas nozzle)并清理之

　　2.1.2用勺m气体流量计检查气嘴处的气体流量

　　2.2.检查送丝轮，必要时予以清理。

　　2.3.检查焊枪安全关闭系统的功能及所有急停按钮。