ABB机械臂维修无法连接控制器故障修复
时间：2024-08-26 浏览量：
简介：1. 检查电源到主计算机的全部电缆，确保ABB机器人电缆正确连接。2. 确保 FlexPendant ......
ABB机械手故障描述
· FlexPendant 启动，但没有显示屏幕图像。
· 无适用的项，并且无可用的功能。
· FlexPendant 没有完全死机。如果死机，请按 FlexPendant 死机所述继续操作
可能原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出）：
· 以太网络有问题。
· 主计算机有问题。
子锐机器人常见ABB机器人维修配件型号有：ABB工业机械臂平衡缸3HAC043477维修，ABB机器人安全面板 DSQC643 3HAC024488-001维修，ABB喷涂机械手PPRU 压力调节单元3HNA021184-001 维修等。
ABB工业机械臂维修应对策略
1. 检查电源到主计算机的全部电缆，确保ABB机器人电缆正确连接。
2. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。
3. 检查 Control Module 和 Drive Module 中所有单元上的所有指示 LED。
4. 确保与机器人通信卡 (RCC) 的所有连接和电源正常。
5. 确保 RCC 和接线台之间的以太网线正确连接。
