ABB机器人轴数据丢失的解决过程

　　ABB机器人轴数据丢失原因分析：

　　机器人维修，无换枪盘机器人：

　　① 机器人编码器线缆虚接、HARTING 头松动，导致轴数据丢失

　　② 机器人管线包内部线缆问 题，导致机器人数据丢失有换枪盘机器人：

　　① 机器人信号模块有灰尘，导致机器人轴数据丢失

　　② 机器人在抓取焊枪时换枪盘贴合问题（信号模块插针有烧蚀现象），导致信号模块接触不良机器人轴数据丢失

　　③ 机器人焊枪侧编码器线缆接头虚接或电缆损坏，导致轴数据丢失

　　④ 机器人管线包内部线缆问题，导致机器人轴数据丢失

　　ABB机器人维修，机器人轴数据丢失解决过程：

　　第一步：示教器ABB 菜单下选择Jogging
                

　　第二步：选择外部轴，摇动摇杆，使动电极臂电极帽与静电极臂电极帽贴合；
                 

　　第三步：选择标定选项Calibration，进入标定界面
                  

　　第四步：选择伺服焊钳标定Segun1
                    

　　第五步：选择更新转数计数器
                     

　　第六步：更新完成后，再次进入到操作界面，手动将焊枪电极臂与静电极臂分开；
                      

　　第七步：进入机器人RobotWare Spot 界面
                       

　　第八步：选择Manual Actions 界面
                        

　　第九步：选择ManServiceCalib（必须在伺服电源启动的情况下，方可进入此界面）
                          

　　第十步：选择按键1 进行操作
                           

　　第十一步：选择ManCalib，
                            

　　第十二步：选择按键3 进行操作，操作完成后将机器人手动回原点位置